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公开(公告)号:CN106355972A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611088154.6
申请日:2016-11-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机虚拟培训系统的培训方法,包括步骤:一、对上位机、主控器和所述手动控制总成进行初始化;二、在上位机上选择被培训人员的培训科目;三、被培训人员理论学习培训;四、悬臂式掘进机虚拟拆装学习;五、悬臂式掘进机操控训练:501、通过上位机选择悬臂式掘进机操控训练模式,502、悬臂式掘进机自由操控训练,503、悬臂式掘进机规程操作训练,504、悬臂式掘进机手动规程操作训练,505、悬臂式掘进机自动规程操作训练。本发明采用的培训方法培训效率高、周期短、学习理解直观、操作安全,投入成本低。
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公开(公告)号:CN207050702U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201720953027.1
申请日:2017-08-02
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架直线度测量装置,包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装机器人的导轨,每个液压支架底座前端均布设一个标识板,机器人包括壳体、设置在壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和测量标识板与机器人之间距离的单目测距单元。本实用新型通过在液压支架底座上设置标识板和接近开关,当机器人移动至接近开关时,单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量,并将测量结果传输给控制器,控制器再将测量结果传给上位机;通过设置上位机,能够实时的接收控制器传来的距离信号,监测人员对上位机接收到的数据进行分析后,得出液压支架组的直线度,可靠性高,实用性强。
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公开(公告)号:CN207263131U
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201721212411.2
申请日:2017-09-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置,包括用于获取截割臂姿态的标记板,用于采集标记板图像信息的防爆相机和对防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机;标记板固定在截割臂上,防爆相机安装在机体上,防爆计算机设置在机体内部,防爆计算机与上位机相连。本实用新型通过在截割臂上设置标记板,配合机体上的防爆相机,通过防爆相机拍摄标记板的图像信息然后将所拍摄的图像信息传输给防爆计算机,由防爆计算机进行计算处理和分析,得出所述截割臂的水平摆动角和上下抬升角,提高了测量精度,减少了劳动成本,降低了作业人员的操作危险程度,而且工作更加稳定,安装方便。
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公开(公告)号:CN205247153U
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201521104606.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业设备虚拟操控系统的数据接口装置,包括传感器、计算机、单片机和虚拟平台,在虚拟平台中搭建有数组和Quest3D虚拟界面;在人机交互设备上安装相应的传感器,收集多路开关量和多路模拟量;所述单片机采集传感器发出的多路开关量和多路模拟量,处理后通过RS232串口通讯传输数据至计算机;所述计算机接收由单片机传输的数据,将处理后的数据发送到虚拟平台;在虚拟平台中的Quest3D虚拟界面中采用Serial Port模块连接计算机中数据端口读取RS232串口中的数据,接收数据并将其存入数组中,以方便数据调用及处理,完成虚拟操控系统的通讯。本实用新型设计合理,实用性强,推广应用价值高。
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公开(公告)号:CN206944992U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720933689.2
申请日:2017-07-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿液压支架位姿数据采集装置,包括多个标识板、轨道、接近开关和拍照机器人,所述轨道沿所述刮板输送机的长度方向布设,所述轨道与多个所述液压支架呈平行布设,所述拍照机器人包括壳体、照相机、安装在壳体下方的电动行走机构和电子线路板,所述电子线路板上布设有控制器和无线通信模块,多个所述接近开关均接控制器,所述照相机与控制器连接,所述控制器通过无线通信模块与上位机双向通信,所述电动行走机构由控制器进行控制且与控制器连接。本实用新型通过在液压支架上布设标识板并通过设置拍照机器人对标识板进行拍照,实现了对液压支架位姿数据的采集,解决了工作人员对液压支架的位姿数据采集不易的难题。
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公开(公告)号:CN205225256U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201521105839.8
申请日:2015-12-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面设备远程控制台,包括控制台面板、控制台传感器和高速数据采集卡,控制台面板包括总控功能单元、设备集控功能单元、液压支架控制功能单元、刮板机控制功能单元和采煤机控制功能单元,控制台传感器包括开关传感器、旋钮传感器、指示灯传感器、操作手柄传感器,高速数据采集卡采集控制台传感器上的数据并传输至控制台面板上各个单元。本实用新型能有效实现综采工作面设备远程控制系统对综采工作面中各部分操作的要求,且对应准确、工作可靠。
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公开(公告)号:CN205751163U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620666951.7
申请日:2016-06-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: G08B21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种家用燃气报警保护装置,包括微控制器、用于关断燃气管道的燃气紧急切断电磁阀和用于将室内燃气排出的排气扇,所述微控制器的输入端接有稳压模块、温度传感器、用于采集空气中可燃气体浓度信息的热催化气体传感器和用于设定报警阈值的键盘电路,微控制器的输出端接有显示模块、声光报警模块、手动开关和用于驱动排气扇的驱动模块,手动开关与燃气紧急切断电磁阀相接。本实用新型结构简单、设计合理,既具有燃气泄漏检测和报警功能,又可以通过手动开关和燃气紧急切断电磁阀切断燃气气源,同时启动排气扇将室内燃气排出,功能完善,保证了厨房燃气的使用安全,提高了装置的可靠性,实用性强,使用效果好,便于推广使用。
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