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公开(公告)号：CN114494462A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127102.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法，包括下列步骤：A、图像信息采集，从双目相机中分别获取图像信息作为输入；B：双目相机标定与校正，对各个相机进行相机参数标定和双目校正；C：目标跟踪与定位，采用Yolov5进行基本的目标检测识别，在基于识别的目标图像信息通过改进跟踪算法对目标进行跟踪和定位；D：立体匹配与视差计算，对上一步得到的结果进行立体匹配，并进行视差计算；E：实际距离计算，根据双目测距原理进行实际距离计算。本发明解决了现有技术中双目相机视觉系统计算复杂度高、受定位误差抖动影响明显的技术问题。
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公开(公告)号：CN114211983A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111509426.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，涉及电动汽车技术领域，包括一个充电桩和至少3个车位，且至少2个车位内设置有用于承托汽车的支撑机构以及挪车机构，所述挪车机构能够与支撑机构配合从而将车挪走，所述充电桩的正面设置有挪车按钮和摄像头且所述摄像头位于挪车按钮的正下方，所述摄像头用于获取充电车位的汽车的车牌并上传至后台管理中心，本发明采用信息化的处理手段，通过获取车牌信息及充电量信息，能够在挪车的同时，及时通知充好电的车主尽快将车驶离，以提高充电桩所属车位的利用率，借助于AGV小车作为动力源，相比传统的挪车机构，灵活性高，且配合支撑机构能够实现挪车的快速处理。
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公开(公告)号：CN113572134A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110775053.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开一种PTC软件及硬件双重过流保护电路系统，涉及PTC领域，包括主控MCU、IGBT模块、IGBT驱动电路、电流采集电路、硬件过流保护模块、二阶滤波电路和加热芯体，所述加热芯体一侧连接高压正极另一侧连接IGBT模块，所述IGBT模块通过IGBT驱动电路与主控MCU相连，且IGBT模块还与电流采集电路连接，所述电流采集电路连接连接至高压负极，进行硬件保护的阈值是主控MCU的PWM发出经过RC二阶滤波得到的，此保护阈值可以时时进行更改提高产品的硬件平台化，只需要更改软件阈值就可以满足不同产品的过流保护，U2B与外围电路组成自锁保护电路，R14是反馈电阻，同时与R13进行电阻分压，提高硬件保护的稳定性。
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公开(公告)号：CN111942196B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010837736.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种能及时灭火并自动断电的新能源充电桩，涉及新能源领域，包括罐体、熔断阀一、熔断阀二、充电桩以及切断装置，所述切断装置设于固定盒内。采用熔断阀作为失火监测的装置，与传感器不同，此阀门无需连接控制器，遇到高温自动打开，避免控制系统故障带来的影响，熔断阀打开，罐体内的二氧化碳自动释压喷出灭火，高压二氧化碳喷出时，带动挡板转动，将动力通过转动件以及连杆传给活塞缸，再由活塞缸进一步提升作用力，并驱动陶瓷刀切断电源线，电源线在弹簧作用下弹开分离，避免电源断开不及时带来的触电危险。整套装置无需电信号控制，属于被动灭火以及断电，无电信号控制所以不受火情影响，故障率低，安全性较高。
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公开(公告)号：CN112421164A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011291740.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 伍旭东 , 吴勇 , 檀生辉 , 蒋立伟 , 王东 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 王铭 , 陶振 , 孙鸿健 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H01M50/209 , H01M50/233 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M50/242 , H01M50/505 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了一种电池模组快速组装及快速散热结构，包括电池壳体、汇流排、散热组件和若干单体电池，单体电池的电极结构包括电极头部、柔性导电部和电极套，电极套套在电极头部外，电极头部一端从电极套露出与汇流排的电极插孔插接通电，另一端通过柔性导电部与单体电池的电极接片焊接固定，汇流排在设有电极插孔一侧底部设有凸出部，电极套下部与凸出部通过侧面插入的工字型固定塞卡接固定，散热组件的散热部上侧设有从侧面接触电极套和凸出部的电极散热部，电极散热部在电极结构连接后挡住工字型固定塞。本发明能在保证电池电极连接处安全性、可靠性的前提下让电池组装过程更加简单方便，便于之后进行拆卸维护。
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公开(公告)号：CN111591209A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010483245.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开一种汽车车灯通信刹车系统，涉及车辆避险领域，汽车装配有前后摄像头、CAN模块、车机系统和AEB系统，还包括主控MCU、光电传感器、前调制模块、后调制模块和后刹车灯驱动模块，通过利用车灯和光电传感器以光信号进行前后车辆通讯，能够在前车刹车时，协调后车减速，并提醒司机注意，避免后车追尾，减少安全事故的发生，本发明不需要改变汽车本身结构，同时大量利用了汽车本身的配置，安装和使用成本低。
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公开(公告)号：CN115596639B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210938235.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 吴勇 , 檀生辉 , 陶振 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 伍旭东 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 胡珍珠 , 郝玉峰 , 姜敏 , 何志维 , 齐红青
Abstract: 本发明公开了一种汽车加压装置的传动方法，涉及汽车领域，加压装置包括主轴、飞轮组件以及缸体，所述主轴上固定连接有飞轮组件，所述主轴通过汽车传动系统带动旋转，所述飞轮组件与活塞杆的底部滑动卡接，利用飞轮与飞轮环转动连接的组合代替常规凸轮，减轻了配重，降低能耗，方便安装，且在飞轮旋转的时候，可以带着飞轮环绕着主轴做一个公转，同时飞轮环自身还有一个自转，减少了两个零件的相对滑动，减少了磨损，提高了装置稳定性与使用寿命。上齿盘与转盘上齿以及下齿盘与转盘下齿的啮合从而循环改变吸气口以及出气口的连通关闭，实现充气加压的功能，螺旋状的气道充分吸收活塞运动产生的热能，可以为汽车提供热源空气。
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公开(公告)号：CN114312565B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111653146.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60Q9/00 , B60L58/26 , B60L15/20 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/48 , H01M10/6568 , H01M10/6556
Abstract: 本发明公开了一种过热警报型新能源汽车电池组,涉及汽车电池的技术领域，包括壳体、循环泵及检测提醒机构，本发明在使用时，通过壳体中检测提醒机构中的导电杆、导电条及热变形金属片，在热变形金属片受热弯折后与导电板接触使警示灯自动打开，对司机进行提醒，并通过电阻条及双程记忆弹簧，在双程记忆弹簧受热收缩时，导电板与电阻条接触，使汽车电驱动系统的电路中电流减少，使得车速下降，从而再次对司机进行提醒，进而对蓄电池进行有效的防护，不需要额外的传感器及控制装置，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN115591159A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211104075.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院(CN)
IPC: A62C3/16 , A62C31/02 , A62C37/42 , A62C37/48 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种熔断式自灭火电池箱，涉及电池安全技术领域，包括箱体和箱盖，所述箱盖安装于箱体的上端，所述箱体内对称设有两组隔离件并将箱体分成位于两侧的灭火腔以及位于中间并与灭火腔相连通的电池腔，所述灭火腔内放置有灭火单元，所述电池腔内放置有电池包，所述灭火单元包括板状的中空壳体，壳体内填充有灭火气体，本发明结构简单，采用可拆卸的安装方式，与箱体可完全分离，无需固定，且采用板状的结构设计，占用空间小，且本方案中的灭火单元只要不发生结构损坏，仍然可以继续使用，重复利用率高，设置了多个排气管，可从多个位置喷射灭火气体，灭火效率高。
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公开(公告)号：CN115331205A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210958954.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的驾驶员疲劳检测系统，包括摄像头、边缘计算主机和云计算端，边缘计算主机包括人脸关键点检测模块和初步疲劳检测模块，云计算端包括头部姿态检测模块和综合疲劳等级检测模块，作业图像同步输送到人脸关键点检测模块和云计算端，人脸关键点检测模块进行人脸关键点检测并将关键点信息输送到初步疲劳检测模块，初步疲劳检测模块完成初步疲劳判断，头部姿态检测模块对作业图像进行处理获得头部姿态检测信息，综合疲劳等级检测模块输出疲劳等级，判断结果为疲劳时也向驾驶员发出提醒。本发明将利用了具有更大计算效率的云计算端，并对检测所涉及的模型进行改进，从而在疲劳检测兼顾了实时性和可靠性。
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