公开(公告)号：CN118746830A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410916140.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 ,  上海黎明瑞达电子科技有限公司 ,  广州市丰海科技股份有限公司

Inventor： 胡晓鹏 ,  吴家骥 ,  王磊磊 ,  陈睿 ,  张金航

IPC: G01S13/88

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的道路地质灾害监测预警方法及装置，涉及道路智能监测技术领域。此方法包括：采集多个路段对应的雷达点云数据；按照预设值对各路段划分，得到各划分路段和对应的目标雷达点云数据；对目标雷达点云数据预处理，得到各划分路段对应的多个数据点的坐标；根据各数据点的坐标和预设角度，确定各划分路段对应的多个多项式拟合阶数；根据多个多项式拟合阶数，确定各划分路段对应的曲线；对各曲线计算多个不同时刻的曲率；根据目标曲率值、经验系数和各划分路段的权重，确定曲率变化阈值；根据当前时刻曲率、上一时刻曲率和曲率变化阈值，确定各划分路段对应的预警等级。使得监测预警的实时性较高、成本较低和准确性较高。

公开(公告)号：CN114845384A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210302570.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 ,  广州市丰海科技股份有限公司

Inventor： 陈睿 ,  张金航 ,  胡晓鹏 ,  肖潇 ,  杨俊 ,  高露 ,  石海新 ,  张蕗怡

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/44 ,  G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明涉及一种基于UWB技术无线定位车辆的系统，所述基于UWB技术无线定位车辆的系统包括：设置于高速公路的路侧定位模块、设置在车辆上的车载定位模块以及数据分析模块。本发明提供的基于UWB技术无线定位车辆的系统，通过利用路侧定位模块的UWB基站和车载定位模块的UWB定位标签获得精确的定位信息，并且能够通过数据分析模块获得汽车的实时姿态信息和行驶路径定位，实现了环境恶劣的情况下的稳定、低干扰的效果，高速行驶情况下的高精度的定位的目的，更好的保障了自动驾驶车辆在高速公路行驶中的可靠性和安全性。