公开(公告)号：CN213769271U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022075824.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 金守峰 ,  杨栋峰 ,  焦航

IPC: B65B69/00 ,  B65G65/32 ,  B65G69/00 ,  B65G65/40

Abstract: 本实用新型公开的一种用于包装袋自动开口卸料装置，包括下料斗，下料斗一侧设有送入装置，下料斗的另一侧设有插袋装置，下料斗上方设有取袋装置。通过传动辊用于传输及切割装有物品的包装袋，通过插袋方刺刺穿包装袋，并在插袋电轨和插袋方刺运动的过程中将包装袋中的物品卸入下料斗中，保证切割后的袋子所有物品进入下料斗中；取袋装置的取袋刺板的取袋刺针便于钩住包装袋，防止包装袋脱落至下料斗中。本实用新型的一种用于包装袋自动开口卸料装置，实现包装袋的转运、开口卸料、取袋过程的自动化，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN214905223U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121670910.2

申请日：2021-07-21

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 屈萍鸽 ,  焦航 ,  金守峰 ,  侯一泽 ,  姜博艺

IPC: A47C1/00 ,  A47C7/62 ,  A47C7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防雨式座椅，包括两个平行设置的座椅架板，两个座椅架板之间通过螺栓固接有椅面，两个座椅架板底面均固接有支撑机构，两个座椅架板相对的一端分别固接有连接件，连接件远离座椅架板的端部通过铆钉铰接有遮挡机构；本实用新型通过可旋转盖板的设置防止椅面被雨淋湿，在天气晴朗时，盖板还可放置物品，避免将物品放置在椅面上占用行人的休息空间，装置整体结构简单，易于加工，可通过简单的结构组装即可实现座椅的功能。

公开(公告)号：CN214416986U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202022295571.6

申请日：2020-10-15

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 金守峰 ,  焦航 ,  侯一泽 ,  段志和 ,  李志雄

IPC: B07B1/46 ,  B07B1/28

Abstract: 一种珍珠大小分选装置，包括底座模块、进料模块、分选模块、出料模块。型材架底座由同一型号不同长度的型材搭建，进料模块通过底板固定在型材上，铜柱连接底板和电机固定板，进料槽安装在进料筒上，转盘和转块位于进料筒内部，由电机驱动，销子进行卡位，对珍珠进行卡取，分选模块安装有可调整PU皮带角度的进料和出料辅助结构，使槽轮对PU皮带进行张紧，利用珍珠的惯性对珍珠尺寸进行筛选。通过改变珍珠滚动速度实现较好分选效果的选取，有效减少珍珠从进料至出料整体的能量损耗。

公开(公告)号：CN214107907U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022295588.1

申请日：2020-10-15

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 金守峰 ,  焦航 ,  侯一泽 ,  段志和 ,  李志雄

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种珍珠颜色分拣装置，包括输送模块、分拣模块。其中输送模块中使用带式输送机，配合电机A和调速器对专用皮带的传输速度进行控制，输送模块主要实现珍珠的单颗间隔放置，固定块主要实现珍珠的位置固定，便于后期对珍珠进行识别处理。分拣模块主要通过旋钮对移动轨道出口处和珍珠分类器进口处进行通道的对接，从而实现对珍珠颜色的分拣。本实用新型专利的整体结构采用模块化设计，解解决珍珠通过机器视觉进行颜色识别后的分拣及收集，人工筛选效率低等问题。

公开(公告)号：CN213536504U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022242683.5

申请日：2020-10-10

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 金守峰 ,  焦航 ,  侯一泽

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，包括固定机构，固定机构的两侧均设置有夹持机构，夹持机构包括电机固定板，电机固定板的侧面固接有电机，电机的主轴连接有联轴器，轴连器远离电机的一端连接有短轴，短轴上固接有若干长手指，长手指的中部均固接在长轴上，所述长轴两端伸出长手指的部分均固接有若干短手指，解决了现有技术中存在的人工搬运效率低的问题。

公开(公告)号：CN207553951U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721710556.5

申请日：2017-12-11

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 赵小惠 ,  董雅文 ,  刘文慧 ,  张宝锋 ,  焦航 ,  张红飞

IPC: E06C1/38 ,  E06C7/00 ,  B65G11/02 ,  B65G11/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能阻尼通道采摘梯，包括单面梯和支撑管，单面梯和支撑管之间呈夹角，单面梯和支撑管顶部通过架板连接，支撑管与架板的连接处能自由移动，单面梯和支撑管底部通过横架连接，单面梯包括两条平行侧杆，两条平行侧杆之间设置有架板，两条平行侧杆相对一侧均对称设置有若干小孔，每一对位于同一水平面上的小孔之间设置有横板，两条侧杆底部均设置有球形铰链底座，支撑管包括中空圆柱形的管体，管体顶部开有进果口，管体内部装有4层阻尼装置，每个阻尼装置处均开有小扇门，本实用新型解决了现有技术中存在的两面梯应对能力比较差，高度不可调节以及重心不稳的问题。

公开(公告)号：CN207553945U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721710559.9

申请日：2017-12-11

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 赵小惠 ,  董雅文 ,  刘文慧 ,  张宝锋 ,  焦航 ,  张红飞

IPC: E06C1/08 ,  E06C7/18 ,  E06C7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋阻尼通道多用梯，包括单面梯和螺旋阻尼结构，单面梯和螺旋阻尼结构之间呈夹角，单面梯和螺旋阻尼结构顶部通过架板连接，螺旋阻尼结构与架板的连接处能自由移动，单面梯和螺旋阻尼结构底部通过横架连接，螺旋阻尼结构包括柱状空心的支架，支架顶部通过架板与所述单面梯连接，支架底部装有球形铰链底座，支架中部设置有一段外径小于支架内径的内衔接段，内衔接段将支架分为两部分，内衔接段上装有套筒，套筒上开有螺纹孔，螺旋阻尼通道通过螺纹孔内的紧固零件固定在支架上，解决了现有技术中存在的两面梯应对能力比较差，高度不可调节以及重心不稳的问题。