仿生球面机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117961866A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410278063.7

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明公开仿生球面机器人,包括有定平台、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链及第五运动支链;第一运动支链分别与定平台及第二运动支链连接;第二运动支链连接与第三运动支链连接;第四运动支链分别与定平台及第二运动支链连接;第五运动支链与定平台及第三运动支链连接。该机器人可以利用变转动轴线运动其高次连杆曲线实现定轴线运动不容易实现的复杂运动,从而模拟仿生机器人一类复杂的球面运动,降低其控制难度。

    在水下航行器表面布置微结构进行减阻的方法

    公开(公告)号:CN114329795A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210028616.4

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种在水下航行器表面布置微结构进行减阻的方法,包括采用三维绘图软件绘制水下航行器模型,在水下航行器表面均匀布置沟槽状的减阻微结构,顺流向布置,使用仿真分析软件Ansys对表面光滑和表面布置有不同结构、不同数量组减阻微结构的水下航行器模型进行仿真分析,得到表面摩擦阻力值,根据表面摩擦阻力值计算出具有不同结构、不同数量组减阻微结构的水下航行器表面的减阻率,用最大减阻率对应的减阻微结构来设计实际应用中水下航行器表面结构。采用本发明方法能有效的减小水下航行器表面的运行阻力,最大化的降低水下航行器的能耗,节约能源。

    一种切割石料用金刚石颗粒增强复合刀具材料的制备方法

    公开(公告)号:CN111270120B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010220459.8

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 一种切割石料用金刚石颗粒增强复合刀具材料的制备方法,其特征在于采用粉末冶金法中的复压复烧工艺,先将铜粉、铁粉、锌粉、人造金刚石颗粒按比例称取,将除铁粉以外的其他原料进行混粉,然后将铜基复合粉体和铁粉置于石墨模具中进行压坯,初压压力为200MPa,再将成型后的坯料放入管式炉,炉内温度升至500℃时保温2h,之后再将压坯在750MPa的压力下进行复压,最后将温度升至740℃~780℃保温2h进行二次烧结,最终得到金刚石颗粒增强复合刀具材料。该材料具有优异的导热性、耐磨性,而且强度高、韧性好,生产成本较低,推广应用将具有良好的经济效益和社会效益。

    一种去除铝合金表面粗晶环的挤压加工方法

    公开(公告)号:CN110586678B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910832687.8

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种去除铝合金表面粗晶环的挤压加工方法,步骤包括:步骤1、准备坯料;步骤2、配制反向挤压装置;步骤3、装料及组装挤压装置;步骤4、进行挤压,4.1)推动挤压轴下压,挤压轴施加力于堵板,并将力传递至挤压筒内衬,挤压筒外套跟随挤压筒内衬一起向下运动;4.2)在推动挤压轴的同时,再施加一个力F于挤压筒内衬和挤压筒外套上表面,铝合金坯料随挤压筒内衬及挤压筒外套一起运动,使铝合金坯料被连续向下挤压,通过挤压模具成形为挤压制品,挤压制品从空心模轴的轴心孔向下流出。本发明方法使得金属变形均匀,沿挤压制品长度上的组织及力学性能基本一致。

    一种铰链连杆式压合机构
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110328819A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910626117.3

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种铰链连杆式压合机构,包括固定安装在工作固定台上表面的双耳固定座,双耳固定座上部的双耳通过第一个铰链连接轴向上与单耳固定座下部的单耳铰接,单耳固定座的顶端面向上与中铰链座的底端面紧贴连接为一体;中铰链座的顶部开孔通过第二个铰链连接轴与连杆的中部开孔铰接,连杆悬臂的后部开孔通过第三个铰链连接轴与后铰链杆上部的铰接孔铰接,后铰链杆下部与气缸的活塞杆连接;连杆悬臂的前部开孔通过第四个铰链连接轴与前铰链座上部的耳座孔铰接。本发明装置结构简单,工作效率高。

    一种低熔点金属-水基导电复合浆料及制备方法

    公开(公告)号:CN110189849A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910482513.3

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种低熔点金属-CNTS/Cu水基导电复合浆料,按照质量百分比,由以下组分组成:混合导电相为50%~80%、锡粉或铋粉为5%~15%、水基载体为15%~30%、添加剂P为0.1%~0.5%、添加剂Ga为0.1%~4.5%,合计为100%。本发明还公开了该种低熔点金属-CNTS/Cu水基导电复合浆料的制备方法。本发明的产品及其制备方法中,混合导电相采用化学镀方法制备使铜和碳纳米管两者结合的更加紧密,均匀,采用低熔点金属锡或铋作为新的粘结相能降低烧结温度,从而提升浆料的综合性能,采用水基载体绿色环保,明显降低成本。

    一种低温难变形材料的板材挤压加工方法

    公开(公告)号:CN107081342B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201710344092.9

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种低温难变形材料的板材挤压加工方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,制备材料锭;步骤2,对步骤1制备的材料锭进行表面处理,然后给材料锭进行润滑,形成坯锭;步骤3,室温下,将坯锭放入装有扁挤压筒的挤压机中进行挤压,挤压模采用等应变速率挤压模具,在恒定的应变速率、挤压速度和挤压温度下,在一定的额定挤压力下,将坯锭挤压成所需规格板料。本发明采用扁挤压筒和等应变速率模具结合,使得坯料以等应变速率流经模具工作带,保证了难变形材料挤压制品的质量。

    一种扁挤压筒用板材挤压模具设计方法

    公开(公告)号:CN107185987B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201710344641.2

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种扁挤压筒用板材挤压模具设计方法,挤压模具包括模垫,模垫一端面固定安装有型材模,型材模的另一端面固定安装有大头模,大头模中心开设有截面设置为椭圆形状的变形腔,变形腔设置有入口和出口,变形腔的截面椭圆长轴b保持不变,变形腔截面椭圆短轴a从入口到出口逐渐减小,大头模设置出口的一端面固定安装在型材模上,设计方法包括对变形腔截面椭圆短轴a变化曲线的计算方法。本发明设计的挤压模具为等应变速率模具,与扁挤压筒结合使用,使得坯料以等应变速率流经模具工作带,保证了难变形材料挤压制品的质量。

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