-
公开(公告)号：CN111037589A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911267972.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端结构，包括仿生手掌，仿生手掌上连接有仿生手指，仿生手掌内设置有用于驱动仿生手指的驱动机构，仿生手指包括依次连接的近指节、中指节及远指节，还包括有肌腱，肌腱一端连接驱动机构，另一端依次连接近指节、中指节及远指节。将神经网络运用到自适应控制算法中，通过网络的训练，精确控制机械手在自适应抓取过程的输出参数，面对不同的物体进行施加不同的力矩，从而进行柔性化的抓取。
Search Results
11
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
