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公开(公告)号：CN107651184B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710807958.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种无变距直升机，包括主翼、动力系统、电源装置、尾翼、电机、驱动机构以及机架；其中，驱动机构设置在机架的端部，动力系统安装在机架上，动力系统一端与主翼相连，动力系统另一端与电源装置相连，电源装置的输出端与尾翼电机相连，尾翼电机设置在驱动机构上，尾翼与尾翼电机相连，尾翼电机通电后带动尾翼转动；驱动机构能够绕直升机纵轴旋转，驱动机构旋转的同时带动尾翼电机和尾翼绕直升机纵轴旋转。本发明采用的结构完全去掉了复杂的倾斜器和变距机构。主翼去掉自动倾斜器后与动力系统相连，由于没有倾斜器，因此主翼的结构大大简化；通过尾翼绕直升机纵轴的旋转的角度和尾翼的转速来调节直升机的飞行方向，可靠性高，不易发生机械故障。
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公开(公告)号：CN111544164A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010404158.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/58
Abstract: 一种单向拉线式柔性假肢手指，包括假肢手指本体，假肢手指本体内部密封且能够充气；假肢手指本体上表面设置有驱动绳，假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成，假肢手指本体的指尖处设置有固定点，驱动绳一端固定在固定点，另一端与电机相连；自然状态下假肢手指本体上表面长于下表面。本发明仅在手指上表面设置驱动绳进行单向拉动，相对于下表面拉动或上下表面同时拉动方案，本发明的驱动方案不会影响抓握等动作；下表面的驱动绳则会与物体发生干涉，影响抓握效果与功能；而且上下表面同时拉动的方案需要更多的电机，增加成本以及控制的难度。
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公开(公告)号：CN103950522B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410178541.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
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公开(公告)号：CN103713578B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310648621.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法，通过改变加热元件的温度来改变主轴的温度场分布，热敏电阻和涡流传感器把所采集到的信息发送给计算机，然后利用Labview软件对信息进行分析处理，再采用模糊聚类和线性回归的方法进行处理。本方法提供的测试方法可在不同的半径处放置热敏电阻，因此如果能够在不同半径处的温度与主轴变形量之间建立起函数关系，则说明热敏感点存在；若不能建立起函数关系，则说明热敏感点不存在。本发明中若得出主轴上存在热敏感点，则根据热敏感点可以更精确地得到主轴在不同工艺条件下的变形量，进而可以在不同工况下根据主轴变形量更改误差补偿控制系统的控制量，从而提高主轴的工作精度。
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公开(公告)号：CN103699133B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310680851.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多飞行器吊装协调控制系统，用于控制若干飞行器的地面控制中心和用于测量重物当前的姿态信息、加速度以及飞行高度信息的反馈装置，所述飞行器上安装有机载控制器，反馈装置安装在飞行器吊装的重物上，反馈装置内部集成有惯性姿态测量单元以及高度传感器，反馈装置将测量的信息发送到地面控制中心，地面控制中心进行实时控制信号的优化与分配后将控制信号发送给各个飞行器，飞行器根据接收到的控制信号对飞行器进行姿态调节，使得重物始终保持平稳。采用本发明的协调控制系统不拘泥于飞行器的种类，只要在满足地面控制中心控制端口协议的情况下用户可自由选择飞行器的类型；本发明使用范围广，操作简单，实现了吊装过程的平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628314B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810609028.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。
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公开(公告)号：CN106184734B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610676418.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
Abstract: 本公开涉及一种旋翼飞行器倾转机构，所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、以及伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变，使得本公开的倾转机构能够用较小的倾转力来控制飞行器的升力方向。
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公开(公告)号：CN103744296B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201310699940.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机电控一体化优化设计方法，首先建立包含机械结构模型、电机模型和控制系统模型的机电控模型；然后优化机械结构模型的每个物理参数以及控制系统模型的控制算法或控制参数至与工作条件相适应，然后进行仿真；同时根据优化过程中获得的电机响应特性曲线建立电机模型；最后确定机械结构模型的几何参数，再根据优化后的机械结构模型及其几何参数、电机模型和控制系统模型进行样机试制，重复步骤2）至得到试制样机与机电控模型相一致的机械产品。本发明在产品投产之前直接对机、电、控优化以获得未来产品的性能，真正实现了机电控一体化和深度融合，对提高制造企业的整体技术水平、提升装备质量、节约成本及提高效率具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN106184734A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610676418.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
Abstract: 本公开涉及一种旋翼飞行器倾转机构，所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、以及伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变，使得本公开的倾转机构能够用较小的倾转力来控制飞行器的升力方向。
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公开(公告)号：CN104635511A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510056241.2
申请日：2015-02-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台，包括机械部分和电气部分；机械部分为磁悬浮小球装置，电气部分包括PC机，仿真器，实时嵌入式控制器，功率放大器，电涡流位移传感器；PC机作为上位机，基于物理模型设计控制系统，自动代码生成并通过仿真器下载到实时控制器，控制器的输出经过功率放大器控制磁悬浮小球装置的线圈电流大小，电涡流位移传感器采集小球的位置信息反馈到控制器，通过此闭环回路对小球进行控制；将磁悬浮小球同基于模型和自动代码生成技术的控制系统开发方法相结合，为控制理论学习提供了好的实验平台，具有控制系统开发时间短、成本低等特点。
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