公开(公告)号：CN115406367B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202211048546.5

申请日：2022-08-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  张天宇 ,  张春伟 ,  鲍勍慷 ,  刘发恒 ,  李旭锋 ,  李健

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公开一种板件厚度检测方法及装置，该方法适用于薄壁板件全局厚度的测量。所述方法的主要步骤包括：基于球面拟合算法，使用标准球或标准量块对两套系统进行坐标系归一化标定，为板件双面点云的快速配准奠定基础；通过两套条纹投影测量系统对板件双面点云进行采集，并结合PCA算法进行方向修正，使得板面点云垂直于Z轴方向；借助辅助靶标的标定结果，准确实现两片点云的配准对齐；基于网格划分结合并行计算的方法，同时采用网格内点云质心点于所有平面方程间最小距离来表征两片点云间距离。本发明所述的方法，由于在双系统坐标系归一化、双面点云配准对齐、点云厚度快速计算等环节采用了创新性方法，兼具鲁棒性与效率。

公开(公告)号：CN113706587A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110795806.4

申请日：2021-07-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  刘发恒 ,  张春伟 ,  胡敏 ,  鲍勍慷 ,  张天宇 ,  张振洋

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。

公开(公告)号：CN113706587B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110795806.4

申请日：2021-07-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  刘发恒 ,  张春伟 ,  胡敏 ,  鲍勍慷 ,  张天宇 ,  张振洋

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了基于空间网格划分的快速点云配准方法、装置和设备，所述方法根据点云数据的空间范围，构建能容纳完整视角点云的三维立体空间，将立体空间依据点云密度划分为多个子空间网格，确立空间网格的序列坐标，将点云序列转化为空间网格序列，解决了点云无序性问题。在点云精配准算法中，ICP方法要依据点云序列查找最近邻点，现有构建点云序列的方法如K‑D树时间复杂度较高，并且迭代求解耗时，影响点云配准效率。通过划分空间网格，借助网格序列的邻域信息获得点云序列的邻域信息，降低构建点云序列的时间复杂度，加快点云邻域信息的搜索，并且各个网格之间查询互不干扰，可以借助GPU并行处理，极大提高了点云配准速度。

公开(公告)号：CN114659466A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210325015.X

申请日：2022-03-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵宏 ,  鲍勍慷 ,  张春伟 ,  张天宇 ,  刘发恒 ,  李健 ,  李旭锋

IPC: G01B11/245

Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。