一种用于电弧喷涂母模基体的快速制备方法

    公开(公告)号:CN101434086A

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200810232334.6

    申请日:2008-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于电弧喷涂母模基体的快速制备方法。该母模基体属于一种菱镁复合材料,含有轻烧氧化镁41.2%~57.7%,工业氯化镁15.9%~36.1%,短切碳纤维≤2.0%,其余为水。使用时首先将以上原材料配置成均匀的浆料,用待喷涂件的原型翻制一个菱镁复合材料母模,将母模烘干并精加工,最后使用盐酸对母模进行表面处理,即可完成喷涂母模的快速制备。使用本方法制作的喷涂母模成本低、强度高、耐高温,并且制作过程中无需高温焙烧,可进行机械加工,特别适合于中低熔点和高熔点电弧喷涂快速制模技术。

    金属电弧喷涂快速制造汽车覆盖件模具专用机器人

    公开(公告)号:CN1240525C

    公开(公告)日:2006-02-08

    申请号:CN03134501.8

    申请日:2003-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种金属电弧喷涂汽车覆盖件模具快速制造专用机器人,由运动及工艺参数控制器、电弧喷涂装置、电刷镀装置和机械本体等组成。机器人为五自由度直角坐标型结构,定位机构采用龙门式结构,具有三个移动自由度用于实现喷涂/刷镀工作点的空间定位,手腕(参考点)具有两个转动自由度,用于喷枪或镀笔的空间姿态的调整。在手腕部分特别设计了双平行四边形机构,机器人手腕的双平行四边形机构的基本结构形式由五个活动构件和七个回转运动副构成,喷枪/刷镀笔安装在该双平行四边形机构中平行于连架杆的活动构件上,且喷枪/刷镀笔轴线与该双平行四边形机构的连架杆平行。可自动完成模具型面的金属电弧喷涂和电刷镀两种作业。

    一种金属模具的数控电解抛光方法及装置

    公开(公告)号:CN101524777A

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200910021301.1

    申请日:2009-02-27

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种新型的模具数控快速电解抛光方法和装置。该方法采用数控电解机床、电解抛光阴极、电解电源、电解液容器、超声波发生装置以及电解液组成的数控电解抛光装置,对金属模具表面进行电解抛光处理,实现快速抛光。在整个电解抛光过程中涉及到的发明装置是数控电解抛光设备,对金属模具表面进行精加工处理,抛光后的表面无波纹、光滑且所有方向一致,可以达到较高的抛光速度,改善金属模具表面粗糙度,提高模具等级,适用于大面积自由曲面,例如轿车外覆盖件模具的加工。

    一种与位置机构运动解耦的机器人姿态调节手腕机构

    公开(公告)号:CN1528566A

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:CN03134616.2

    申请日:2003-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种机器人姿态调节机构,该机构具有两个或三个转动自由度,包含了一个特别设计的连杆机构,这个连杆机构又由两个平行四边形机构组成。利用该手腕机构进行机器人的姿态调节时,机器人手部工作点的空间位置保持不变,实现了机器人位置机构与姿态调节机构的运动解耦,解决了传统的姿态调节机构与位置机构存在非线性运动耦合的问题,极大地简化了机器人的运动分析和控制算法。

    金属电弧喷涂快速制造汽车覆盖件模具专用机器人

    公开(公告)号:CN1488473A

    公开(公告)日:2004-04-14

    申请号:CN03134501.8

    申请日:2003-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种能够快速、经济地制造汽车覆盖件冲压模具的金属电弧喷涂快速模具制造专用机器人。该机器人将电弧喷涂与电刷镀两种工艺集成,由运动及工艺参数控制器、电弧喷涂装置、电刷镀装置和机械本体等组成。机器人为五自由度直角坐标型结构,定位机构采用龙门式结构,具有三个移动自由度用于实现喷涂/刷镀工作点的空间定位,手腕(参考点)具有两个转动自由度,用于喷枪或镀笔的空间姿态的调整。在手腕部分特别设计了双平行四边形机构,实现了转动自由度与移动自由度的解耦,使得喷枪/镀笔的姿态调整不会影响喷涂/刷镀工作点的空间位置。机器人以模具的三维CAD模型作为控制系统的输入,由模具型面的三维CAD数据直接驱动,无需人工编程即可自动完成模具型面的金属电弧喷涂和电刷镀两种作业。

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