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公开(公告)号:CN102929281A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210455666.7
申请日:2012-11-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 未知动态环境下的机器人路径规划技术具有重要应用价值,对此,本发明公开了一种不完全感知环境下的机器人kNN路径规划方法,主要包括:POMDP模型建立,POMDP模型求解,迭代学习模型的构建。本发明利用迭代模型提高了机器人路径规划时对环境的学习适应能力,可以提高路径规划性能。
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公开(公告)号:CN119676181A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202311222472.7
申请日:2023-09-21
Applicant: 西南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L47/6275 , H04L41/40
Abstract: 本申请公开了一种优先级队列调度方法及装置,该方法可应用于网络中间设备,该网络中间设备的输出端口设置有虚拟输入端口缓存,所述方法包括:确定虚拟输入端口缓存包括的N个逻辑队列;针对N个逻辑队列中的第一逻辑队列,根据第一逻辑队列中各个网络包的网络包描述符调度各个网络包。每个逻辑队列用于缓存来自同一个输入端口的数据包,且每个逻辑队列由M个子逻辑队列组成,一个子逻辑队列用于存储一个优先级的网络包以及对应的网络包描述符。该方法在传统VIQ结构的基础上,针对每个逻辑队列进一步划分若干个虚拟优先级队列。各个逻辑队列内的多个虚拟优先级队列独立调度,可以避免基于优先级进行转发时网络包入队缓存时的队头阻塞问题。
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公开(公告)号:CN114002500B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111262263.6
申请日:2021-10-28
Applicant: 中国科学院云南天文台 , 西南科技大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本公开涉及一种射电天文频谱仪系统,所述系统连接天线接收机,用于接收天线信号,所述系统包括:滤波模块,用于对所述天线信号进行滤波模数转换模块,用于对各个放大信号进行模数转换,得到多个转换信号;所述信号处理模块,用于并行地对各个转换信号进行信号处理,得到多个功率谱数据;输出模块用于输出编组功率谱数据。本公开实施例的射电天文频谱仪系统利用ADC宽输入带宽的输入特性,通过在模拟域中构建抗混叠滤波器组+放大器方案,将宽带的输入信号分割为多个奈奎斯特区,实现利用较低的采样速率下实现对多个带宽的采集,最终通过不同奈奎斯特区内频谱数据的拼接实现一个宽带的频谱仪系统,系统复杂性低,系统成本低。
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公开(公告)号:CN114710480B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210380611.8
申请日:2022-04-08
Applicant: 西南科技大学 , 四川明临慧科技有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04Q9/00
Abstract: 本申请公开一种读出电子学数据处理方法及系统,所述系统包括多个数据采集设备、至少一级数据读出汇总终端以及远端服务器。每级数据读出汇总终端包括至少一个数据读出汇总终端,下一级数据读出汇总终端与上一级数据读出汇总终端连接。最低级数据读出汇总终端可汇总数据采集设备采集的电子学数据,并将汇总后得到的汇总帧转发给下一级数据读出汇总终端,以此类推,最高级数据读出汇总终端得到最终的电子学汇总帧,再通过以太网的方式发送至远端服务器。这样无需依靠上位机也能够实现数据的转发,从而提高数据传输效率。另外,每个数据读出汇总终端可包括多个电子学汇总板,每个电子会汇总板具有数据实时备份功能,可避免电子学数据丢失。
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公开(公告)号:CN115880840A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211219587.6
申请日:2022-09-30
Applicant: 四川明临慧科技有限公司 , 西南科技大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本申请公开一种共享清洗仪的清洗方法,该方法由清洗仪执行,该方法包括:清洗仪接收输入的清洗指令和清洗数据,向远端服务器发送清洗数据,该清洗数据指示第一清洗套餐;远端服务器向清洗仪发送支付码,清洗仪显示支付码,之后,清洗仪确定远端服务器发送的付款信息指示完成付款,清洗仪控制清洗仪打开清洗舱,并在确定待洗物放入所述清洗舱后,关闭清洗舱,执行清洗指令,以对待清洗物进行清洗。本申请提供的清洗仪可实现共享清洗功能,以减少用户不必要的成本支出。且,用户无需通过移动终端扫二维码下单,从而降低对终端设备的依赖。
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公开(公告)号:CN114584560A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210238806.9
申请日:2022-03-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/568 , H04L69/163
Abstract: 本申请公开一种分片帧重组方法及装置,该方法包括:接收第一数据帧,并确定所述第一数据帧是否为分片,该分片为第一原始数据包的部分;若第一数据帧为分片,且第一数据帧不是首个分片,根据第一数据帧的分片序号以及分片序号与地址空间的对应关系将第一数据帧存储在第一地址空间,确定属于第一原始数据包的多个分片完成重组,输出第一原始数据包。本申请中,用于存储原始数据包的空间地址与原始数据包包括的分片一一对应,从而可根据该分片的序号将分片存储在对应的空间地址。这样存储分片的过程中就已经实现了对各个分片的排序,相较于传统方法,即先存储分片再排序、重组来说,无需重新排序,提高了重组效率,能够支持并发重组量更多的传输。
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公开(公告)号:CN107040485A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710252927.8
申请日:2017-04-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04L27/00 , H04L1/00 , H04B17/382
CPC classification number: H04L27/0012 , H04B17/382 , H04L1/0038
Abstract: 本发明公开了一种自适应通信接收下位机和一种自适应通信接收上位机,其中下位机感知无线电频谱信号,分析所述无线电频谱信号中的有用信道信息,输出有用信道信息;上位机,接收有用信道信息,识别所述有用信道信息中的第一通信参数后,输出所述第一通信参数;所述下位机,接收第一通信参数,将所述第一通信参数配置为目标无线电信号的通信参数,接收和解调目标无线电信号,输出目标无线电信号的解调数据。本发明的自适应通信接收上位机和下位机,可实现对无线发射参数的自适应感知和识别,进而实现对发射参数随时调整的无线电数据的接收,具有较强的通用性。
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公开(公告)号:CN118316552A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410463164.1
申请日:2024-04-17
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04B17/309 , H04L27/22
Abstract: 一种信道测量系统及信道特性参数提取方法,该信道测量系统中,发送端向接收端发送第一信号,接收端对第一信号进行解调以及去噪处理后获得第二信号;基于第二信号和第一信号的一次互相关操作,提取多径时延和幅度以及多径数目等信道特性参数,且基于最小二乘方法获得路径损耗指数等信道特性参数;进而基于所获取的信道特性参数确定信道质量。该信道测量系统适用多种环境的信道测量,例如,可测量山地等复杂环境的信道质量,且测量精度较高、测量时延较低。
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公开(公告)号:CN116184042A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310191436.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 西南科技大学 , 中国科学院国家天文台 , 中国科学院云南天文台 , 四川明临慧科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种空间射电信号的采集分析方法及装置,该方法包括:下位机接收上位机发送的配置参数以及开始采集指令,并根据配置参数采集空间射电信号。其中,配置参数包括第一时间分辨率、第一频率分辨率,以及第一采集模式,第一时间分辨率属于预先设置的多个时间分辨率,第一频率分辨率属于预先设置的多个频率分辨率,第一采集模式为时域采集模式或频域采集模式。即支持多个时间分辨率、多个频率分辨率,具体通过上位机向下位机设置实际使用的分辨率需求,相较于传统单一的时间分辨率或频率分辨率来说,更为灵活。另外,支持时域采集模式和频域采集模式,可设置多种工作机制,实现时域采集和频域采集的无缝切换。
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公开(公告)号:CN114900841A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210237015.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本申请公开一种通信站点的选址方法及通信装置,该方法包括:确定待部署通信站点的第一部署环境,根据第一部署环境以及选址模型确定第一部署环境中需要部署的通信站点所在的位置。其中,选址模型指示部署环境与地址组合的对应关系,地址组合中的一个地址对应一个通信站点。由于选址模型提供了通信站点的部署环境和通信站点的部署位置之间的对应关系,所以能够更快地确定通信站点在实际部署环境中较为合理的部署位置,从而提高通信的可靠性。且,由于事先建立了选址模型,因此能够适用于无法进行实际测量的部署环境,例如山地等复杂环境,适用范围更广。
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