-
公开(公告)号:CN119879934A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510034064.1
申请日:2025-01-09
Applicant: 西南科技大学 , 四川明临慧科技有限公司 , 西藏大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种控制飞行器飞行的方法,适用于飞行器于复杂多变环境中的全局航迹规划。其中的方法包括:将M个飞行器的初始位置映射为混沌序列;根据该混沌序列和飞行影响信息确定第一路径,所述第一路径是为第一飞行器规划的路径;根据第一飞行器与其他飞行器之间的距离势场、第一飞行器与障碍物之间的距离势场以及斥力势场调节因子构建斥力势场;根据斥力势场将所述第一路径调整为第二路径。通过方法可增强迭代收敛及实时动态调整、解决局部最优与目标点不可达问题,从而保证飞行器更好规划飞行路径。
-
公开(公告)号:CN114900841B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210237015.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本申请公开一种通信站点的选址方法及通信装置,该方法包括:确定待部署通信站点的第一部署环境,根据第一部署环境以及选址模型确定第一部署环境中需要部署的通信站点所在的位置。其中,选址模型指示部署环境与地址组合的对应关系,地址组合中的一个地址对应一个通信站点。由于选址模型提供了通信站点的部署环境和通信站点的部署位置之间的对应关系,所以能够更快地确定通信站点在实际部署环境中较为合理的部署位置,从而提高通信的可靠性。且,由于事先建立了选址模型,因此能够适用于无法进行实际测量的部署环境,例如山地等复杂环境,适用范围更广。
-
公开(公告)号:CN119676036A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411860123.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 西南科技大学 , 四川明临慧科技有限公司 , 西藏大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本申请公开一种无线电信号的检测方法及接收机,该方法包括:接收第一信号和第一信号类型门限,根据第一信号的自相关函数值中的极大值和极小值之间的比值(即第一变量)和第一信号类型门限确定第一信号的信号类型;若第一信号为第二类型,根据第二信号类型门限提取第一信号中的第二信号;对第二信号进行检测,获得检测结果,该检测结果包括第二信号的载波频率和/或调制模式。该方法通过第一信号类型门限和第二信号类型门限,可从第一信号提取第二信号,准确地提取有用信号,去除全噪声段。相比目前采用谱相关的检测算法进行信号检测来说,计算量较小,可提高检测效率,检测准确度更高。
-
公开(公告)号:CN119510907A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411506557.2
申请日:2024-10-28
Applicant: 西南科技大学 , 中国科学院国家天文台 , 中国科学院云南天文台 , 四川明临慧科技有限公司 , 马来西亚大学
Abstract: 本申请公开一种天文射电信号监测方法及软件。该方法包括:根据星历数据,确定在第一时间监测第一天体,到达第一时间,采集第一天体的射电数据,以对第一天体进行监测。其中,星历数据用于确定监测至少一个天体的时间,该至少一个天体包括第一天体。本申请可根据星历数据确定各个天体的监测时间,到达监测时间采集相应的天体的射电数据,从而实现对特定天体的监测。相较于目前基于人工对天体的监测来说,可自动实现对天体的监测,从而提高对天体进行监测的效率。
-
公开(公告)号:CN119300116A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411574991.4
申请日:2024-11-06
Applicant: 西南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 四川明临慧科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行自组网络方法及通信节点,适用于飞机器自动组建网络。其中的方法包括:第一节点在第一时间确定第一节点在第二时间分别与至少一个相邻节点之间的相对速度,获得至少一个相对速度,其中,第二时间晚于第一时间;根据至少一个相对速度确定第一节点与至少一个相邻节点之间的链路质量,获得至少一个链路质量;根据至少一个链路质量确定MPR集,并通过MPR集中的MPR节点发送TC分组;根据TC分组转发的拓扑信息更新本地组网拓扑表和路由表。通过方法可尽量减少节点和邻居节点链路已经断开,但依旧在传输数据的情况,进而降低丢包率和网络开销。
-
公开(公告)号:CN112995505A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110179495.9
申请日:2021-02-09
Applicant: 西南科技大学 , 四川明临慧科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种图像处理方法及装置,用于提高图像处理效率以及图像处理的准确度。该方法的可由为第一FPGA和第二FPGA,第一FPGA与客户端连接以及第二FPGA连接,第二FPGA与相机连接,该方法包括:第一FPGA接收来自第二FPGA传输的图像数据,并对所接收的图像数据进行搜圈处理,并将搜圈处理结果以及所述图像数据输出给客户端;第二FPGA接收来自相机的原始图像数据,并对原始图像数据进行处理,获得第一处理结果;其中,第一处理结果用于第一FPGA结合待测物体的原始图像数据,以及第一处理结果对所述待测物体进行识别。由于采用第一FPGA和第二FPGA协同工作,这样第一FPGA和第二FPGA可分别承担图像处理的部分任务,从而可以提高数据处理效率。
-
公开(公告)号:CN116184042A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310191436.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 西南科技大学 , 中国科学院国家天文台 , 中国科学院云南天文台 , 四川明临慧科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种空间射电信号的采集分析方法及装置,该方法包括:下位机接收上位机发送的配置参数以及开始采集指令,并根据配置参数采集空间射电信号。其中,配置参数包括第一时间分辨率、第一频率分辨率,以及第一采集模式,第一时间分辨率属于预先设置的多个时间分辨率,第一频率分辨率属于预先设置的多个频率分辨率,第一采集模式为时域采集模式或频域采集模式。即支持多个时间分辨率、多个频率分辨率,具体通过上位机向下位机设置实际使用的分辨率需求,相较于传统单一的时间分辨率或频率分辨率来说,更为灵活。另外,支持时域采集模式和频域采集模式,可设置多种工作机制,实现时域采集和频域采集的无缝切换。
-
公开(公告)号:CN114900841A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210237015.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本申请公开一种通信站点的选址方法及通信装置,该方法包括:确定待部署通信站点的第一部署环境,根据第一部署环境以及选址模型确定第一部署环境中需要部署的通信站点所在的位置。其中,选址模型指示部署环境与地址组合的对应关系,地址组合中的一个地址对应一个通信站点。由于选址模型提供了通信站点的部署环境和通信站点的部署位置之间的对应关系,所以能够更快地确定通信站点在实际部署环境中较为合理的部署位置,从而提高通信的可靠性。且,由于事先建立了选址模型,因此能够适用于无法进行实际测量的部署环境,例如山地等复杂环境,适用范围更广。
-
公开(公告)号:CN114710480A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210380611.8
申请日:2022-04-08
Applicant: 西南科技大学 , 四川明临慧科技有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04Q9/00
Abstract: 本申请公开一种读出电子学数据处理方法及系统,所述系统包括多个数据采集设备、至少一级数据读出汇总终端以及远端服务器。每级数据读出汇总终端包括至少一个数据读出汇总终端,下一级数据读出汇总终端与上一级数据读出汇总终端连接。最低级数据读出汇总终端可汇总数据采集设备采集的电子学数据,并将汇总后得到的汇总帧转发给下一级数据读出汇总终端,以此类推,最高级数据读出汇总终端得到最终的电子学汇总帧,再通过以太网的方式发送至远端服务器。这样无需依靠上位机也能够实现数据的转发,从而提高数据传输效率。另外,每个数据读出汇总终端可包括多个电子学汇总板,每个电子会汇总板具有数据实时备份功能,可避免电子学数据丢失。
-
公开(公告)号:CN114002500A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111262263.6
申请日:2021-10-28
Applicant: 中国科学院云南天文台 , 西南科技大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本公开涉及一种射电天文频谱仪系统,所述系统连接天线接收机,用于接收天线信号,所述系统包括:滤波模块,用于对所述天线信号进行滤波模数转换模块,用于对各个放大信号进行模数转换,得到多个转换信号;所述信号处理模块,用于并行地对各个转换信号进行信号处理,得到多个功率谱数据;输出模块用于输出编组功率谱数据。本公开实施例的射电天文频谱仪系统利用ADC宽输入带宽的输入特性,通过在模拟域中构建抗混叠滤波器组+放大器方案,将宽带的输入信号分割为多个奈奎斯特区,实现利用较低的采样速率下实现对多个带宽的采集,最终通过不同奈奎斯特区内频谱数据的拼接实现一个宽带的频谱仪系统,系统复杂性低,系统成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-