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公开(公告)号：CN114962853B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210500953.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了换挡调节式管道机器人，包括机体、滚轮、导轮、动力装置，滚轮连接在轮轴上，动力装置用于驱动传动轴转动；还包括与传动轴间隙配合的第五齿轮、第七齿轮、第三锥齿轮，以及换挡机构；当换挡机构与第五齿轮啮合时，第五齿轮随传动轴同步转动；当换挡机构与第七齿轮啮合时，第七齿轮随传动轴同步转动；当换挡机构与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮随传动轴同步转动。本发明用以解决现有技术中能够通过直角弯道或T形弯道的管道机器人需要多个电机进行驱动、体积庞大、载荷较小、故障率较高等问题，实现基于单个电机实现多种不同类型的输出，以满足管道机器人在通过直角弯道或T形弯道时的换向需求。
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公开(公告)号：CN114593309A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210500352.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人，包括带轮轴的滚轮，还包括与所述轮轴转动配合的连接件、与所述连接件固定连接的转盘、用于驱动所述轮轴绕自身轴线转动的第一传动组件、用于驱动所述转盘绕自身轴线转动的第二传动组件；所述轮轴的轴线与转盘的轴线共面且垂直。本发明提供一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人，解决的技术问题之一是现有技术中管道机器人的上述过弯难题，使管道机器人具有稳定通过直角弯道和T形弯道的能力。
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公开(公告)号：CN113882820A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111489811.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B21/10
Abstract: 本发明公开了一种钻具内防喷阀，包括壳体、阀座、阀芯组件、第一密封面、第二密封面；还包括与阀芯组件配合的第一弹性件、滑动配合在阀芯组件上的导向槽内的导向推杆；第一弹性件用于向阀芯组件施加用于关闭内防喷阀的作用力，导向槽包括常开工位、常闭工位、防喷工位；当导向推杆位于常开工位时，阀芯组件无法向上运动、第一密封面与第二密封面处于分离状态；当导向推杆位于常闭工位时，阀芯组件无法向下运动、第一密封面与第二密封面处于分离状态；当导向推杆位于防喷工位时，阀芯组件无法向上运动、第一密封面与第二密封面处于贴合状态。本发明使得内防喷阀同时兼具常开式和常闭式的优点，在保障钻井作业安全的前提下提高作业效率的目的。
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公开(公告)号：CN113353168B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110918220.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种外管道检测机器人及行走方法，包括外壁组件、内壁组件，所述外壁组件、内壁组件均包括若干电控吸附装置，所述电控吸附装置能够吸附在被检测管道外壁；还包括主轴、与所述主轴相连的传动组件；当主轴正转时，所述传动组件带动外壁组件前进、并带动外壁组件上的电控吸附装置做靠近和远离被检测管道的交替运动；当主轴反转时，所述传动组件带动内壁组件前进。本发明提供一种外管道检测机器人及行走方法，以解决现有技术中爬行机器人不适用于长距离油气输送管道外壁检测的问题，实现能够适应长输油气管道平缓布置、需要长距离作业等特点的目的。
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公开(公告)号：CN116733454B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310960623.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种水平井智能找水方法，将携带有找水仪器的找水管串下放至水平段；为找水管串提供浮力，使找水管串悬浮在水平段的井内流体中；使找水管串在水平段内浮潜行进，行进过程中由所述找水仪器进行找水；回收找水管串。本发明提供一种水平井智能找水方法，以解决现有的找水方法摩擦严重、作业过程繁杂且容易遇阻等问题，实现降低工具摩阻、使工具容易在水平段通行等目的。(56)对比文件CN 109025977 A,2018.12.18US 6443244 B1,2002.09.03US 2009039891 A1,2009.02.12CN 111577257 A,2020.08.25US 6405798 B1,2002.06.18CN 104563931 A,2015.04.29CN 111502630 A,2020.08.07CN 109185718 A,2019.01.11沈振振.水平井找水方法及堵水技术综述.《特种油气藏》.2023,第30卷(第2期),全文.张志刚.环空找水仪流量测量可靠性设计及应用研究《.油气田地面工程》.2019,第38卷(第8期),全文.马海峰.爬行器测井安全评估数学模型分析《.应用力学学报》.2019,第36卷(第4期),全文.李大建.低产液量水平井快速找水技术研究与试验《.钻采工艺》.2023,第46卷(第3期),全文.张学成.爬行器与MAPS阵列测井仪器组合在水平井找水测试中的应用《.化工管理》.2021,(第8期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116427873B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310489708.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种油气生产管柱切割器，包括行走短节、扶正短节、锚固旋转短节和切割短节；所述行走短节启动时使切割器在管道内沿轴向行走；所述扶正短节启动时使切割器在管道内居中；所述锚固旋转短节启动时使切割器在当前井深下绕管道轴线转动；所述切割短节启动时对管壁进行切割。本发明提供一种油气生产管柱切割器，以解决现有技术中用于石油天然气领域的井下管壁切割技术受送入工具尺寸与井斜的限制，且精度低、污染大的问题，实现能够在各种井斜下、对各类井下管道进行精确切割的目的。
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公开(公告)号：CN116556895A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310474980.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 四川中能数智科技发展有限公司 , 西南石油大学
IPC: E21B34/06
Abstract: 本发明提供了一种多工位常开常闭防喷阀，包括外壳、阀座、阀芯组件和下对中筒，阀芯组件包括阀芯体和设置在阀芯体下方的下阀芯杆，阀芯体上设置有与阀座适配的密封面，下阀芯杆外滑动套设有滑筒，滑筒套设在下对中筒内，下对中筒与阀芯体之间设置有第一压缩弹簧，下阀芯杆上设置有导向滑槽，滑筒内设置有在导向滑槽内滑动配合的导向推杆，导向滑槽依次包括常闭工位、低压工位、防喷工位首尾相连，导向推杆前端开设有V型槽，低压工位设置有与导向推杆上V型槽适配的凸起。其通过导向滑槽形状、轨迹及导向推杆的运动配合设计实现了阀的多次常开常闭行为；同时导向滑槽的低压工位凸起的设计能减少阀开启状态下灌入泥浆压力需求。
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公开(公告)号：CN116398744A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310489416.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种全角度转向调节的管道机器人，包括行走机构、用于向行走机构提供动力的行走动力轴，还包括转换箱、位于转换箱内的第一驱动装置、与转换箱转动连接的第一转动架、与第一转动架转动连接的第二转动架，行走动力轴活动穿过第二转动架；还包括用于驱动第一转动架绕管道轴向相对于转换箱转动的第一转动件，以及用于驱动第二转动架绕管道径向相对于第一转动架转动的第二转动件；第一驱动装置择一向行走动力轴、第一转动件、第二转动件输出动力。本发明提供一种全角度转向调节的管道机器人，以解决现有技术中管道机器人的角度调节能力有限、导致过弯性能不足的问题，实现提高管道机器人的方向调节性能、改善过弯能力的目的。
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公开(公告)号：CN116398076A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310489702.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种油气生产管柱切割方法，包括以下步骤：通过电缆作业将切割工具串自井口送入至设定井深，电缆送入过程中保持切割工具串在井内居中；使切割工具串在当前井深下、沿井眼轴向定位；使割刀在井内偏心；使切割工具串上的割刀转动，并驱动割刀径向向外移动，直至割刀能够割开待切割的管壁；连续或间断驱动切割工具串整体旋转。本发明提供一种油气生产管柱切割方法，以解决现有技术中用于石油天然气领域的井下管壁切割技术受送入工具尺寸与井斜的限制，且精度低、污染大的问题，实现能够在各种井斜下、对各类井下管道进行精确切割的目的。
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公开(公告)号：CN114593309B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210500352.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人，包括带轮轴的滚轮，还包括与所述轮轴转动配合的连接件、与所述连接件固定连接的转盘、用于驱动所述轮轴绕自身轴线转动的第一传动组件、用于驱动所述转盘绕自身轴线转动的第二传动组件；所述轮轴的轴线与转盘的轴线共面且垂直。本发明提供一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人，解决的技术问题之一是现有技术中管道机器人的上述过弯难题，使管道机器人具有稳定通过直角弯道和T形弯道的能力。
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