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公开(公告)号：CN116398076B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310489702.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种油气生产管柱切割方法，包括以下步骤：通过电缆作业将切割工具串自井口送入至设定井深，电缆送入过程中保持切割工具串在井内居中；使切割工具串在当前井深下、沿井眼轴向定位；使割刀在井内偏心；使切割工具串上的割刀转动，并驱动割刀径向向外移动，直至割刀能够割开待切割的管壁；连续或间断驱动切割工具串整体旋转。本发明提供一种油气生产管柱切割方法，以解决现有技术中用于石油天然气领域的井下管壁切割技术受送入工具尺寸与井斜的限制，且精度低、污染大的问题，实现能够在各种井斜下、对各类井下管道进行精确切割的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398744B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310489416.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种全角度转向调节的管道机器人，包括行走机构、用于向行走机构提供动力的行走动力轴，还包括转换箱、位于转换箱内的第一驱动装置、与转换箱转动连接的第一转动架、与第一转动架转动连接的第二转动架，行走动力轴活动穿过第二转动架；还包括用于驱动第一转动架绕管道轴向相对于转换箱转动的第一转动件，以及用于驱动第二转动架绕管道径向相对于第一转动架转动的第二转动件；第一驱动装置择一向行走动力轴、第一转动件、第二转动件输出动力。本发明提供一种全角度转向调节的管道机器人，以解决现有技术中管道机器人的角度调节能力有限、导致过弯性能不足的问题，实现提高管道机器人的方向调节性能、改善过弯能力的目的。
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公开(公告)号：CN116427873A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310489708.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种油气生产管柱切割器，包括行走短节、扶正短节、锚固旋转短节和切割短节；所述行走短节启动时使切割器在管道内沿轴向行走；所述扶正短节启动时使切割器在管道内居中；所述锚固旋转短节启动时使切割器在当前井深下绕管道轴线转动；所述切割短节启动时对管壁进行切割。本发明提供一种油气生产管柱切割器，以解决现有技术中用于石油天然气领域的井下管壁切割技术受送入工具尺寸与井斜的限制，且精度低、污染大的问题，实现能够在各种井斜下、对各类井下管道进行精确切割的目的。
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公开(公告)号：CN116427873B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310489708.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种油气生产管柱切割器，包括行走短节、扶正短节、锚固旋转短节和切割短节；所述行走短节启动时使切割器在管道内沿轴向行走；所述扶正短节启动时使切割器在管道内居中；所述锚固旋转短节启动时使切割器在当前井深下绕管道轴线转动；所述切割短节启动时对管壁进行切割。本发明提供一种油气生产管柱切割器，以解决现有技术中用于石油天然气领域的井下管壁切割技术受送入工具尺寸与井斜的限制，且精度低、污染大的问题，实现能够在各种井斜下、对各类井下管道进行精确切割的目的。
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公开(公告)号：CN116398744A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310489416.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种全角度转向调节的管道机器人，包括行走机构、用于向行走机构提供动力的行走动力轴，还包括转换箱、位于转换箱内的第一驱动装置、与转换箱转动连接的第一转动架、与第一转动架转动连接的第二转动架，行走动力轴活动穿过第二转动架；还包括用于驱动第一转动架绕管道轴向相对于转换箱转动的第一转动件，以及用于驱动第二转动架绕管道径向相对于第一转动架转动的第二转动件；第一驱动装置择一向行走动力轴、第一转动件、第二转动件输出动力。本发明提供一种全角度转向调节的管道机器人，以解决现有技术中管道机器人的角度调节能力有限、导致过弯性能不足的问题，实现提高管道机器人的方向调节性能、改善过弯能力的目的。
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公开(公告)号：CN116398076A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310489702.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种油气生产管柱切割方法，包括以下步骤：通过电缆作业将切割工具串自井口送入至设定井深，电缆送入过程中保持切割工具串在井内居中；使切割工具串在当前井深下、沿井眼轴向定位；使割刀在井内偏心；使切割工具串上的割刀转动，并驱动割刀径向向外移动，直至割刀能够割开待切割的管壁；连续或间断驱动切割工具串整体旋转。本发明提供一种油气生产管柱切割方法，以解决现有技术中用于石油天然气领域的井下管壁切割技术受送入工具尺寸与井斜的限制，且精度低、污染大的问题，实现能够在各种井斜下、对各类井下管道进行精确切割的目的。
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