公开(公告)号：CN214010368U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022891245.1

申请日：2020-12-02

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 曹煜磊 ,  李正煜 ,  何文

IPC: G01D11/24 ,  G01D11/00 ,  G01D11/10 ,  G01D11/16

Abstract: 本实用新型公开了一种传感器用固定防护罩，包括盒体，还包括防止传感器碰撞损坏的缓冲结构、便于固定装置的夹持结构以及便于开关装置更换传感器的固定结构，所述盒体内部的一侧安装有橡胶垫，所述缓冲结构设置于盒体内部的上下两端，所述盒体的一侧贯穿有两个接线槽，且盒体的上下两端均焊接有端板，所述夹持结构设置于端板的内部，所述盒体的一侧焊接有第一固定盒。本实用新型通过拉动拉杆，使其带动滑块克服复位弹簧移动，从而将卡块从卡槽中拉出，使得插接块不在受限制，即可转动第二固定盒，使其与第一固定盒分离，从而将防护门打开，即可快速更换传感器，实现了装置的快速开关功能。

公开(公告)号：CN211821304U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020253450.2

申请日：2020-03-04

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 陈振 ,  李琴 ,  贺一烜 ,  冀楠 ,  何文 ,  刘婵 ,  付艾 ,  马搏远

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/38 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种变径行走式天然气管道检测机器人，包括变径机构、行走机构、检测装置和液压缸。液压缸两端设置有变径机构，两端变径机构的底端连接有行走机构，机器人后端的变径机构一侧连接有检测装置，在本实用新型中，通过液压缸塞、液压缸体、第一液压管和第二液压管组成的液压缸实现液压驱动，避免了电机的使用，在管道中更加安全，检测装置为一密闭结构，使其工作时更加安全，通过长轴、同步盘、滑块、辅助杆、曲柄、弹簧、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、和轮底座组成的变径机构，结构简单，具有一定的变径能力，通过轮底座上的弹簧片使机器人具有较好的越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210600673U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921728500.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 贺一烜 ,  姜姗 ,  王若冰 ,  张腾 ,  马搏远 ,  廖红林 ,  何文 ,  付艾 ,  何婷 ,  李光聪

IPC: F16L55/38 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种支撑式油气管道机器人，涉及油气管道检测领域，该支撑式油气管道机器人变径机构主要参考了平行四杆机构，相较于过去的支撑式油气管道机器人的变径机构更加易于实现。采用位于机器人轴心的液压缸提供动力，极大地减少了机器人电路元件的使用，使其工作时更加安全。机器人一个运动周期内运动的最大距离为液压缸的液压缸塞推动的最大距离，使机器人的移动和速度便于控制。机器人的轮基板为两块小轮基板组成，每块小轮基板分别装有一个从动轮，中间由三个弹簧连接，使轮基板的长度在液压缸推动滑块移动时保持和变径机构的中心部分长度相等，时刻保持平行。

公开(公告)号：CN210739723U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921687950.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 贺一烜 ,  何文 ,  周金格 ,  马搏远 ,  郑登华 ,  付艾 ,  张星 ,  柏孟杰

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B62D57/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型结构新颖，通过主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、弹簧、连杆、长轴和轮基板组成变径机构，变径机构采用了平行四杆机构，相较于过去的履带式油气管道机器人的变径机构更加易于实现，通过齿轮、电机、电机轮、正履带轮、连接轴和轮子支架组成行走机构，位于轮基板内侧的电机提供动力，装配在同步盘的电源筒可装电池供给能源，避免了缆线的拖拽，增加了机器人移动的距离，以及行走机构的橡胶履带保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。