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公开(公告)号：CN116439017A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296655.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种山地坚果自动采摘装置，至少包括承载主体和设置在承载主体上部的采摘爪，以及设置在承载主体两侧的驱动结构；所述采摘爪包括底部连接承载主体的升降机构，以及设置在升降机构顶端的采摘爪，所述的采摘爪以相互转动连接的弧块作为支臂，并通过在关节处设置步进电机驱动支臂自适应动作，所述的支臂关节处至少包括一组能探测周围环境的传感器，且支臂顶端设有自驱动的剪裁机构；所述驱动结构包括至少一组摇臂以及至少一组连接在摇臂外端头的驱动轮，所述摇臂内端头与所述的承载主体转动连接，并通过可变长度的支撑构件稳定形态；本发明设计可多自由度转动且能避开障物的支臂及剪切机构，避免了采摘时的登高动作，且提升了采摘效率。
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公开(公告)号：CN103891615A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410119250.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种紫皮石斛壮苗生根的培养基，属于植物组织培养技术领域。其组分为：KNO3、NH4NO3、KH2PO4、MgSO4·7H2O、CaCl2·2H2O、KI、H3BO3、MnSO4·4H2O、ZnSO4·7H2O、Na2MoO4·2H2O、CuSO4·5H2O、CoCl2·6H2O、Na2·EDTA、FeSO4·7H2O、肌醇、甘氨酸、盐酸硫胺素、盐酸吡哆醇、烟酸、NAA、蔗糖、琼脂、香蕉泥、活性炭。本发明的有益效果是：利用该培养基培养出的紫皮石斛生根苗，生根壮苗时间短，苗生长至5cm左右，根生长至8cm左右，仅需28-35天。
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公开(公告)号：CN103891614A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410118983.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种诱导紫皮石斛原球茎分化的培养基，属于植物组织培养技术领域。其组分为：KNO3、NH4NO3、KH2PO4、MgSO4·7H2O、CaCl2·2H2O、KI、H3BO3、MnSO4·4H2O、ZnSO4·7H2O、Na2MoO4·2H2O、CuSO4·5H2O、CoCl2·6H2O、Na2·EDTA、FeSO4·7H2O、肌醇、甘氨酸、盐酸硫胺素、盐酸吡哆醇、烟酸、蔗糖、琼脂、香蕉泥、土豆泥、活性炭。本发明的有益效果是：该培养基不添加激素，且能缩短成苗时间。
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公开(公告)号：CN119251225B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411773613.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于改进RT‑DETR的公路路面裂缝检测方法，涉及路面病害检测领域。该方法包括基于路面裂缝图像构建路面裂缝样本集；基于高低频注意力机制对RT‑DETR模型进行改进；基于所述路面裂缝样本集对改进后的RT‑DETR模型进行训练，获取裂缝检测模型；基于所述裂缝检测模型对采集到的路面图像进行检测，确定所述路面图像中的目标裂缝，本发明有效解决了在复杂路面情况下裂缝特征提取困难的问题，同时需要处理图像中的噪声、阴影、纹理等干扰因素，导致路面裂缝识别的通用性以及准确性不佳的技术问题，实现了提高路面裂缝特征提取精度，统一路面病害检测标准的技术效果。
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公开(公告)号：CN117774731A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410116269.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60L53/302 , B60L53/31 , B01D46/12 , B01D46/76
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车锂电池快速充电设备，包括充电桩；充电枪，设置有两组，所述充电枪通过电缆线连接在所述充电桩的两侧，各所述充电枪的枪体包括水平段和倾斜段，所述水平段上下两端分别开设有出气口和进气口；胀紧装置，安装在所述充电枪的前端，能够充电时对插接后的所述充电枪进行胀紧；散热组件，设置在所述充电枪内部，用于对所述枪体内部环境温度进行快速降温；以及温度感应装置，设置于所述枪体内部靠近枪头一端，能够对所述枪体内外温度进行监测。
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公开(公告)号：CN103891615B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410119250.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明涉及一种紫皮石斛壮苗生根的培养基，属于植物组织培养技术领域。其组分为：KNO3、NH4NO3、KH2PO4、MgSO4·7H2O、CaCl2·2H2O、KI、H3BO3、MnSO4·4H2O、ZnSO4·7H2O、Na2MoO4·2H2O、CuSO4·5H2O、CoCl2·6H2O、Na2·EDTA、FeSO4·7H2O、肌醇、甘氨酸、盐酸硫胺素、盐酸吡哆醇、烟酸、NAA、蔗糖、琼脂、香蕉泥、活性炭。本发明的有益效果是：利用该培养基培养出的紫皮石斛生根苗，生根壮苗时间短，苗生长至5cm左右，根生长至8cm左右，仅需28-35天。
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公开(公告)号：CN118575660A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730503.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。
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公开(公告)号：CN117876383A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410284089.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种基于yolov5l的公路表面条状裂缝检测方法，涉及图像识别领域，该方法包括：基于表面裂缝图像构建表面条状裂缝样本集；基于所述表面条状裂缝样本集对预设网络进行训练，获取裂缝检测模型；基于所述裂缝检测模型对采集到的表面图像进行检测，确定所述表面图像中的目标裂缝，所以，有效解决了相关技术中对裂缝的形状和类型有一定的假设和限制，同时需要处理图像中的噪声、阴影、纹理等干扰因素，导致表面裂缝识别的通用性以及准确性不佳的技术问题，实现了提高表面裂缝特征提取精度，统一表面病害检测标准的技术效果。
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