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公开(公告)号：CN118323302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428872.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明提供一种全地形农业机械车底盘结构，涉及农业机械技术领域。该全地形农业机械车底盘结构，包括固定框，所述固定框正下方设置有底座板，所述固定框为两侧开口的框架式结构，所述固定框底壁固定连接有多组均匀横向排列的支撑梁，所述固定框内部四侧角均固定连接有一组承载台，所述固定框侧壁中心均设置有一组固定腔，所述固定框两侧分别设置有相对的转向接触机构，所述转向接触机构外侧通过链接座与固定板连接有有缓冲保护机构。通过延长了设备的使用寿命，转向接触机构和缓冲保护机构的设计，结合定位阻尼杆和铰链页的相对旋转关系，为整个设备提供了灵活的转向能力。这使得设备能够适应不同地形的运作需求，增强了其多功能性和适应性。
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公开(公告)号：CN117854636A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256992.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 西南林业大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/20 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种柴油车瞬态过程颗粒物数量排放预测方法，属于颗粒物排放预测技术领域；通过改进EMD算法对柴油车的PN排放数据进行分解，降低了瞬态数据的波动性和随机性，将排放数据预处理分解的结果并结合测试运行数据分别对XGBoost算法和门控循环单元模型进行训练以及修正，通过将训练修正的XGBoost和GRU进行组合获取组合预测模型，实现不同训练技术的联立整合，可以有效提高后续瞬态过程颗粒物数量排放的预测效果；本发明用于解决现有方案中只是基于单一的神经网络算法来对现有的测试数据进行训练获取测试模型，不能将不同的训练技术进行联立整合导致瞬态过程颗粒物数量排放的预测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116492620A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441673.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车充电监测灭火装置及其监测系统，装置包括：设备主体、防火臂、车底灭火组件、充电枪固定器；所述防火臂和车底灭火组件设置在设备主体的两侧，充电枪固定器通过传输介质连接在设备主体上；所述设备主体设有监测充电环境的摄像头，以及接收环境事故信号泵出灭火物质的泵送器，所述该泵送器通过输送管道连接到防火臂、车底灭火组件以及充电枪固定器上设置的灭火枪，且每条输送管道上设有控制阀；所述防火臂向外侧翻转包覆于汽车两侧，车底灭火组件由喷洒个体活动连接组成；本发明实现了无人值守的新能源汽车充电全程透明检测，且具有初步解决事故的能力，使得整个充电过程更安全，且使得事故范围可控。
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公开(公告)号：CN105224730A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510591913.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种准确预测当前工况下高压共轨柴油机原始NO2排放的方法，属于柴油机排放控制领域，该方法包括：获取关键试验数据；以柴油机转速、喷油量、喷油提前角、进气压力、进气温度、油轨压力为输入量，通过局部线性模型树算法建立燃烧重心预估子模型；以柴油机转速、空燃比、燃烧重心作为输入量，通过局部线性模型树算法建立NO2排放量预测模型；在线实时获取柴油机ECU数据，输入NO2排放量预测模型，即可获得高压共轨电控柴油机原始NO2排放量。本发明能够快速准确预测柴油机NO2原始排放量，便于柴油机原始NO2排放的监测和SCR催化器的控制。
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公开(公告)号：CN119150184A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172684.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/214 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及汽车碳排放预测技术领域，且公开了基于Boosting‑Blending与动态时空行为模式的混合动力汽车碳排放预测方法，收集与碳排放相关的数据集，并对原始数据集进行预处理，构建基于Boosting‑Blending集成学习模型，对Boosting‑Blending集成学习模型进行训练优化，将实际采集到的数据输入到优化好的Boosting‑Blending集成学习模型中，对汽车碳排放预测。该方法通过将Boosting集成算法和Blending技术相结合，选择了五种不同的Boosting基学习器进行集成，通过它们之间的互补性提高预测准确性，同时，引入动态时空行为模式的概念，以捕捉混合动力汽车在不同时间、空间和行为模式下的碳排放特性，进一步提升预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786514A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817929.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及交通事故严重程度分类预测方法，涉及人工智能领域，通过访问政府公开数据平台以及与保险公司数据库建立联系，收集大量有关交通事故的信息，包括车辆类型、事故严重程度，对获取的交通事故数据进行平滑处理，去除数据中的噪音和尖峰，将经过平滑处理的交通事故数据集进行数据划分，随机分成训练集和测试集，使用随机森林、支持向量机以及神经网络建立多个基础分类器，并在训练集上进行训练，得到每个分类器的预测结果，将三个基础分类器分别对测试集进行预测，将每个基础分类器的预测结果作为新的特征，构成一个新的训练集，将新的训练集输入到次级分类器中进行最终的预测，将预测结果与真实标签进行比较，并评估元分类器模型的性能。
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公开(公告)号：CN117784161A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817931.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G01S17/86 , G01S7/497 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法，包括如下步骤：S1、利用工业相机和激光雷达获取图像和点云数据，进行图像点云数据时间匹配，创建融合目标检测数据集；S2、对相机激光雷达进行标定，求取相机到激光雷达的转换参数；S3、将图像数据集输入YOLOv3模型进行处理得到目标类别及二维检测框；将点云数据进行动态阈值聚类处理，得到目标距离信息并拟合出目标三维检测框；S4、利用S3中已求得的转换参数将点云三维框转换为二维并与已检测的目标二维框建立关联并融合；S5、在ROS操作系统将各个步骤编写为节点并联立起来实现融合的目标检测。本发明方法低成本，并可精确实现相机和激光雷达融合的目标检测。
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公开(公告)号：CN116101296A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310168727.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60W40/076 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动车道路坡度估计方法，包括如下步骤：S1、获取车辆状态数据；S2、选择所需的车辆状态数据作为算法输入参数；S3、选择数据集作为训练集；S4、选择训练集数据进行验证。本发明可以低成本、快速的估计道路坡度，训练和预测是分离的，可快速实现测试集的计算，在实际应用时有着较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118753046B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249909.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 中汽研汽车检验中心(昆明)有限公司 , 西南林业大学
Abstract: 本发明公开一种高原山地道路下的新能源汽车续航里程预测方法及系统，涉及新能源汽车续航里程预测技术领域，该方法包括：获取新能源汽车在高原山地道路工况下的行驶数据；设置新能源汽车续航里程预测模型，并根据所述行驶数据，计算高原山地道路下新能源汽车的预测续航里程，其中，所述新能源汽车续航里程预测模型包括环境温度对续航里程影响的温度影响因子、车辆速度对续航里程影响的速度影响因子和道路工况对续航里程影响的道路工况影响因子；对所述新能源汽车续航里程预测模型进行拟合，并根据拟合后的所述新能源汽车续航里程预测模型对新能源汽车续航里程进行预测。
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公开(公告)号：CN118575660A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730503.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。
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