公开(公告)号：CN116050732A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211559883.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 西南大学

Inventor： 李华青 ,  牛友成 ,  冉亮 ,  唐佳龙 ,  李骏 ,  郑李逢 ,  冯丽萍 ,  石亚伟 ,  王慧维 ,  李传东 ,  夏大文 ,  张伟 ,  纪良浩 ,  董滔 ,  吕庆国 ,  王政 ,  陈孟钢 ,  杜镇源

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种基于非合作博弈的市场商品供应调度方法，通过构建市场商品供应调度的非合作博弈模型，构造分布式对偶近端梯度算法，求解非合作博弈的广义纳什均衡，来得到市场商品的最优供应调度方法，包括步骤：S1构建市场商品供应调度的非合作博弈模型；S2建立非合作博弈的广义纳什均衡模型；S3将建立的广义纳什均衡数学模型转换为拉格朗日对偶形式；S4构建分布式对偶近端梯度算法，并求出非合作博弈的广义纳什均衡；S5根据计算得到的每种商品的最优分配状态进行商品的分配。本发明提供的市场商品供应调度方法，可以实现市场商品的有效分配，既满足市场的需求，又节约了企业自身的成本，提升了企业的经济效益。

公开(公告)号：CN115730300A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211591519.2

申请日：2022-12-12

Applicant: 西南大学

Inventor： 戴静桐 ,  许梦可 ,  王慧维 ,  李华青 ,  唐佳龙 ,  石亚伟

IPC: G06F21/54 ,  G06N3/045 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于混合式对抗元学习算法的程序安全模型构建方法，包括：通过获取程序安全性的任务分布，对多个任务进行采样，获取支持集和查询集，并根据支持集获取对抗支持集；采用微调算法对对抗支持集进行微调，获取目标对抗支持集；对查询集进行采样，并根据采样数据构造新查询集和新对抗查询集；基于混合式对抗元学习算法，根据目标对抗支持集、新查询集和新对抗查询集，将程序安全性问题转化为程序安全模型；通过对多个任务进行采样获取训练查询集，根据训练查询集得到任务的样本集和标签，并用于训练程序安全模型，得到目标程序安全模型。本发明能够通过程序安全模型提升程序的安全性，缓解了过拟合问题，提高了鲁棒精度。

公开(公告)号：CN115616568A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211251033.4

申请日：2022-10-13

Applicant: 西南大学

Inventor： 李华青 ,  石亚伟 ,  李传东 ,  王慧维 ,  张伟 ,  陈孟钢 ,  冯丽萍 ,  尚一航 ,  周梦媛 ,  张雯雯 ,  罗勇 ,  田其华 ,  李松洋

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G01B15/06 ,  G06T3/00 ,  G06T7/254 ,  G06T17/20 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明提供一种基于MIMO毫米波雷达的多模式形变监测系统及方法，其中，系统包括：精密滑轨、第一MIMO雷达、第二MIMO雷达和主控计算机；第一MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号，并接收对应回波信号；主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据，并采用RAM成像算法进行聚焦处理，获取SAR主副图像，对SAR主副图像进行干涉、配准及解缠绕处理，得到目标的形变值；第二MIMO雷达对目标连续发射射频连续波，并接收回波，主控计算机处理回波，提取回波的相位信息进行解缠绕，反演得到目标的形变值。本发明能够实现SAR和/或RAR的多模式形变监测，适用场景多，且提升了目标形变监测的精度。

公开(公告)号：CN115423348A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211149755.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 西南大学

Inventor： 李华青 ,  郑李逢 ,  李骏 ,  冯丽萍 ,  李永福 ,  石亚伟 ,  王慧维 ,  李传东 ,  张伟 ,  冉亮 ,  高澜 ,  夏大文 ,  陈孟钢 ,  纪良浩 ,  董滔 ,  吕庆国 ,  王政 ,  杜镇源

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法，包括：构建综合能源系统模型，所述综合能源系统模型包括能源供应商、能源枢纽和用户，所述能源枢纽存在对应的局部约束和耦合约束；基于系统负载和随机变量，获取能源费用支出和零售价格，并根据所述能源费用支出和零售价格构建能源成本函数；根据所述综合能源系统模型和能源成本函数，将能源调度问题转化为非合作随机博弈问题；采用完全分布式算法求解所述非合作随机博弈问题，得到最优调度策略，根据所述最优调度策略进行能源调度。本发明能够基于耦合约束和局部约束，实现能源调度的成本最小化，且符合实际和用户需求，能够适用于多种情况下的能源调度。

公开(公告)号：CN116882300B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311004174.0

申请日：2023-08-10

Applicant: 西南大学

Inventor： 王慧维 ,  李京园 ,  李华青 ,  石亚伟 ,  陈孟钢 ,  李传东

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略方法，方法通过模型的建立顺序将最优锚点优化过程划分为第一阶段及第二阶段；在第一阶段中根据锚点和目标点的部署范围建立精度因子函数以及适应度优化函数。第二阶段中将灰狼个体代入至第一阶段进行迭代搜索计算，直至获得最优锚点部署方案。本系统包括TDoA定位建模模块、精度因子构建模块以及迭代优化搜索模块。本发明表明改进型灰狼优化算法基于自身的自适应收敛因子以及信息反馈机制，使其在收敛速度和求解精度方面更加出色。实验表明，基于改进灰狼优化算法(MGWO)的室内锚点优化方案实现了更小的DoP值且寻优后获得的锚点部署方案能够实现高精度的定位，在室内定位中能够发挥更大的作用。

公开(公告)号：CN118778035A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410900367.2

申请日：2024-07-05

Applicant: 西南大学

Inventor： 梁微微 ,  李传东 ,  石亚伟 ,  王慧维 ,  吴镇宇

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/90 ,  G01S13/32 ,  G01S7/41 ,  G01S7/35 ,  G01V8/00

Abstract: 本发明提供了一种手持式便携毫米波雷达安检系统和方法，其中，硬件系统包括：雷达通信模块、信号处理模块、手势识别模块、手势采集与上传模块、模型训练与发布模块。信号处理模块包括毫米波雷达安检系统的成像算法：雷达接收/发射模块、数据处理模块、成像模块和危险物体检测模块；雷达接收/发射模块基于MIMO阵列发射调频连续波信号，接收来自物体反射回来的回波信号；数据处理模块对回波信号处理，获取距离维乘以方位维的二维离散数据；成像模块采用距离徙动成像算法对所述离散数据进行处理，并利用神经网络架构补偿手动扫描引入的运动误差，提高成像的相干性，获取物体成像结果。本发明提出了一种手持式毫米波危险物检测系统及方法，描述了毫米波危险物品检测系统的硬件模块，使用便携的手持扫描代替机械扫描，结合毫米波雷达成像算法，提高公共场所下的安全性检查能力。

公开(公告)号：CN118365999A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410580295.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  西南大学

Inventor： 王慧维 ,  胡超 ,  李华青 ,  石亚伟 ,  李传东

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法，包括：获取街道样本相机数据并进行雨滴模拟，形成训练数据集，结合深度展开网络与近端梯度下降算法搭建多阶段迭代的去雨网络架构，并采用训练数据集训练得到去雨网络模型；获取待测街道雨天相机数据，输入至去雨网络模型，得到去雨图像数据；获取对应的雷达点云数据并进行预处理，得到有效点云数据；基于centernet网络和瓶颈注意力机制，搭建雷达相机融合网络架构，训练得到雷达相机融合网络模型；将去雨图像数据和对应的有效点云数据，输入至雷达相机融合模型，得到目标检测结果。本发明能够提高雨天环境下的目标检测精度，使得自动驾驶感知能力的准确性和鲁棒性也得以提高。

公开(公告)号：CN116930967A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310911312.7

申请日：2023-07-24

Applicant: 西南大学

Inventor： 李华青 ,  杨沙琦 ,  石亚伟 ,  王慧维 ,  李传东 ,  华兴云 ,  邓雨潇 ,  尚一航 ,  王凌燕

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提出一种基于高频段毫米波的圆周合成孔径无接触感知式物位三维成像系统及方法，其中，系统包括:精密电机、旋转模块、SIMO雷达、DSP模块、控制模块、无线传输模块和上位计算机；SIMO雷达位于旋转模块上，由上位计算机发出指令；控制模块控制精密电机带动SIMO雷达匀速旋转形成圆环形合成孔径获取观测场景的散射信息，雷达发射天线发射对正前方待测区域发射信号，并接收回波；DSP模块进行采样、混频操作，获取中频信号；无线传输模块将中频信号传至上位计算机；上位计算机处理后，采用BP算法，实现对物、液料非接触式的三维实时感知成像。本发明拟针对工业物、液料的实时智能监测需求，实现对物、液料的非接触式三维感知并实时成像，适用场景广。

公开(公告)号：CN116912757A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310698391.8

申请日：2023-09-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 王慧维 ,  韦灿辉 ,  石亚伟 ,  李华青 ,  陈孟钢 ,  李传东

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于监控视频的建筑物火灾检测方法，方法包括：S1、制作火焰图像块分类数据集并训练神经网络模型；S2、通过监控摄像头读取现场图像，并传输到计算机处理；S3、以三个尺度对图像进行分块、编号，并缩放至同样大小；S4、使用神经网络模型对所有图像块分类，确定火焰图像块和非火焰图像块，若均为非火焰图像块则判定为无火灾发生，执行S2；S5、根据火焰图像块编号获取原始图像候选区域位置，通过自适应灰度阈值法分割出火焰、非火焰像素二值图像，利用开运算去除噪声干扰；S6、根据历史信息，计算前后两帧二值图像的动态特征——交并比，若交并比符合阈值范围则判定为火灾发生，发出预警信息，否则判定为无火灾发生，执行S2。

公开(公告)号：CN116315739A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310014773.4

申请日：2023-01-06

Applicant: 西南大学

Inventor： 王凌燕 ,  李华青 ,  石亚伟 ,  陈孟刚 ,  李传东 ,  王慧维 ,  文彦博

IPC: H01Q21/06 ,  H01Q21/00 ,  H01Q1/00 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/24 ,  H01Q9/04

Abstract: 本发明公开一种应用于5G毫米波双频段的平面天线单元及阵列。包括第一介质基板1、第二辐射贴片2、第三馈线结构3、第四缺陷地结构4、第五辐射贴片5、第六辐射贴片6、第七辐射贴片7、第八辐射贴片8、第九馈电网络9、第十缺陷地结构10、第十一介质基板11。所述第二辐射贴片由三个长短轴比不等的椭圆经布尔操作所得。平面天线单元包括所述的第二辐射贴片与第三馈线结构相连，印制在所述第一介质基板上表面，第四缺陷地结构印制在所述第一介质基板下表面。阵列包括所述的第五至第八辐射贴片呈线性排布，与第九馈电网络相连并印制在所述第十一介质基板上表面，第十缺陷地结构印制在所述第十一介质基板下表面。本发明平面天线单元及阵列工作在5G毫米波的两个频段，覆盖了多个毫米波子频段的同时还保持了较小的尺寸，在各方面都表现出了良好性能。