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公开(公告)号：CN111805509B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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公开(公告)号：CN220469965U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321904832.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 安徽省交通控股集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锚固长度可控的混合型树脂锚固模型试验锚杆，包括锚杆主体，所述锚杆主体包括螺纹表面锚固头、中空锚杆、螺纹盖、混合胶混合管、铝棒和活塞；所述螺纹表面锚固头内部设置有空腔，用于放置混合胶树脂锚固剂，其两端分别与中空锚杆和螺纹盖螺纹连接，所述螺纹表面锚固头与中空锚杆连通，所述螺纹盖上设置有孔洞；所述混合胶混合管设置于螺纹表面锚固头内，穿过螺纹盖上的孔洞并延伸至螺纹表面锚固头外；所述铝棒活动设置于中空锚杆内，其靠近螺纹锚固头的一端与活塞固定连接，另一端周向设置有刻度并延伸至中空锚杆外。本实用新型在应用时，能够对树脂锚固剂进行混合搅拌，且能够准确地控制锚固长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202944456U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220632001.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种制造复合式车用驾驶室悬置单元的装置，属于车辆工程技术领域。本实用新型将固、液、气三相复合材料同时置于车用驾驶室悬置单元内，使悬置结构具有较强的整体性，便于布置、安装。同时，化解了传统悬置单元高、低频带隔振能力难以兼顾的矛盾，能够实现对共振峰值的选择性抑制。本实用新型的密闭容器底部设有固定台，台面中心设有与下连接板上的连接螺栓相配合的孔，容器侧下方设有带有调节阀的充气管接口，容器密封盖的侧壁设有观察窗，顶部设有夹具和夹具执行机构。主要用于制造复合式车用驾驶室悬置单元。
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公开(公告)号：CN209903209U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920490297.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具。该机器人夹具包括机器人连接件、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘。连接杆和四个支撑杆形成三层式的框架结构，第三层的两根支撑杆底部各安装有三个真空吸盘，每个真空吸盘连接有单独的真空发生器，每个真空发生器还连接有单独的电磁阀。该三层式六吸盘的夹具能够稳定地吸附大小厚度不一的木料板件，并且具有良好的受力性能。
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公开(公告)号：CN204056041U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420380444.8
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架(1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮(2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮(2a)固定在与底盘支架(1)铰接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底盘支架(1)上的前立杆(1a)通过气缸连接；前全向轮的轴向前穿出，并连接主动锥齿轮(3)，主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(3a)啮合，从动锥齿轮(3a)固定在横向的传动轴(5)上，传动轴(5)的两侧分别连接爬坡圆轮(6)，爬坡圆轮(6)直径小于前全向轮(2a)的直径，传动轴(5)通过轴承固定在前支架(4)上。使用该种全向轮底盘的机器人，其行走灵活，且爬坡能力强。
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公开(公告)号：CN204150599U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420380466.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种机器人抛射装置，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射装置能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。
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公开(公告)号：CN202944457U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220632005.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式车用驾驶室悬置设备，属于车辆工程技术领域。需要突破传统工作原理，以化解传统悬置单元高、低频带隔振能力难以兼顾的矛盾，能够实现对共振峰值的选择性抑制。悬置装置弹性基体为分层结构，该层结构包括带周期布置凹槽的弹性基体层，以及设有充液型腔的中间层，气穴和充液型腔均为多层叠加构成，气穴以空间点阵形态，周期性地排布于由弹性基体层构成的固态基体中；对应于基体中部的呈放射状的充液型腔的每一放射方向的基体周边设有一个带质量块的悬臂。主要用于车辆驾驶室悬置。
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