一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法

    公开(公告)号:CN117681878B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410156226.4

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域,公开了一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法,包括基于本体车队中任意智能网联汽车感知相邻车道中出现的智能网联汽车确定变道意图;获取本体车队信息和客体车队信息,并确定变道目标车辆、变道目标车道和变道间隙;根据本体车辆与客体车辆的车头间距是否满足直接变道条件,或根据客体车辆的合作加速度以及本体车辆与客体车辆的车头间距变化值是否满足协同变道条件,确定变道方式;根据确定的变道方式,控制变道目标车辆实施变道。本发明根据参与车辆的速度与位置信息确定变道方式,实现多车的协同变道,能够增加道路通行能力,同时提高换道效率和交通流稳定性。

    一种高速公路服务区充电桩的布设方法

    公开(公告)号:CN117325700A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311546940.6

    申请日:2023-11-20

    Inventor: 李鸿武 蒋阳升

    Abstract: 本发明涉及电动汽车充电技术领域,公开了一种高速公路服务区充电桩的布设方法,包括以下步骤:S10、通过智慧网联来获取高速公路的流量信息,同时对a类电动汽车和b类电动汽车进行筛分和统计,S20、根据筛分车辆类型和流量的结果,通过调度移动充电桩A1、A2、B1、B2、C1、C2对服务区固定充电桩进行辅助,S30、根据监测的数据,提前合理的布置移动充电桩,以快速应对高速公路应急充电需求,保证高速公路道路运行的稳定可靠。通过调度可移动充电桩,对a类电动汽车和b类电动汽车进行供电,从而高效的捕捉高速公路车辆在能源供给设施处的排队行为,以应对不同类型电动汽车的充电需求,进而提高电动汽车充电设施的充电效率。

    一种车站客流控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114819418B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210739446.0

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 刘珺 胡路 蒋阳升

    Abstract: 本发明提供了一种车站客流控制方法、装置、设备及可读存储介质,其特征在于,包括:获取第一数据、第二数据和第三数据,所述第一数据包括乘客出行OD数据,所述第二数据包括车站系统的设计参数,所述第三数据包括需要调控的服务设施参数;基于所述车站系统的设计参数构建车站流体排队网络模型;基于所述乘客出行OD数据、所述需要调控的服务设施参数和所述车站流体排队网络模型构建客流控制优化模型;基于交替方向乘子法,求解所述客流控制优化模型,得到车站客流控制方案。本发明在城市轨道交通车站客流控制方案的基础上,结合流体排队网络模型建立了客流控制优化模型,降低了车站各聚集区域内拥堵的概率,提升了系统的整体服务水平。

    基于符号权重的前提选择方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN114118423A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111435537.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了基于符号权重的前提选择方法、系统及电子设备,方法包括初始化相关前提集、相关符号集、无关前提集、选择前提集、相关度集和初始迭代次数;基于限定迭代次数和权重的设计,进行选择和证明;通过自动定理证明器ATP证明相关前提集中的前提和结论组成的缩减问题;根据相关度公式计算无关前提集的相关度,并将得到的相关度加入相关度集中;基于本发明提出的自适应相关度边界进行边界计算,进一步进行选择和证明,并把数据放入对应的数据集中,清空选择前提集和相关度集后再次进行迭代直到满足限定迭代次数,完成符号权重的前提选择。本发明提高权重符号的稳定性,提高了证明问题的能力,使得问题能够被充分证明,且具有普遍性。

    一种基于流体排队网络的城市轨道交通客流控制优化方法

    公开(公告)号:CN112906179A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011355014.7

    申请日:2020-11-27

    Inventor: 刘珺 胡路 蒋阳升

    Abstract: 本发明公开了一种基于流体排队网络的城市轨道交通客流控制优化方法,包括以下步骤:S1、建立基于流体排队网络的城市轨道交通客流控制优化模型,包括以下步骤:S11、获取乘客出行OD数据,地铁线路参数;S12、构建城市轨道交通流体排队网络模型;S13、确定客流控制决策变量;S14、确定客流控制约束条件;S15、构建优化目标函数;S2、求解优化模型,包括以下步骤:S21、计算种群个体目标函数;S22、判断个体适应度是否满足终止条件;若满足则结束;否则进行下一步;S23、进行选择、交叉和变异处理。本发明在城市轨道交通客流控制方案的基础上,结合流体排队网络模型建立了客流控制优化模型,降低了站台排队溢出与排队爆炸的可能性。

    基于可达性和可达强度的公交线路网络优化方法

    公开(公告)号:CN104966135B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201510333104.9

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于可达性和可达强度的公交线路网络优化方法;其包括以下步骤:获取公交线路网络优化基础数据并将该公交线路网络作为初始公交线路网络,计算初始公交线路网络目标函数值,利用遗传算法计算得到最优公交线路网络。本发明可以在满足原有的出行需求服务基础上提高线网可达性,实现可达强度与出行强度匹配最大化,使公交运营成本最小化,节约公交资源。

    一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统

    公开(公告)号:CN119479314A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510046030.4

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明提供了一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统,涉及交通管理方案制定技术领域,包括获取包括人工驾驶车辆和智能网联车辆的运行数据信息、交叉口转向比例数据和路段参数信息,构建混合交通流基本图模型,用于计算混合交通流的平均速度。基于该模型,结合交通流的平均速度、转向比例和路段参数,进一步构建车辆的反馈排队模型。通过该反馈排队模型计算得到车辆运行所在交通运输系统的系统状态数据、燃油车辆的油耗数据、电动车辆的能耗数据和车辆延误时间信息。最终,根据所得到的各类信息,制定完成的交通管理方案,本发明能够提升交通流量管理的效率,并有效降低交通拥堵、减少能耗和延误时间。

    一种混合交通流车队强度计算及基本图模型构建方法

    公开(公告)号:CN114969626B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210393587.1

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种混合交通流车队强度计算及基本图模型构建方法,混合交通流由智能网联汽车CAVs和人工驾驶汽车HDVs组成,且车辆分布在一条单车道单方向的路段上,当混合交通流内部存在连续2辆及以上CAVs车辆时,认为其形成了一个智能网联车队,通过实际组成车队的CAVs数量占混合交通流中CAVs总数的比例表示混合交通流的车队强度,解析表达式为:#imgabs0#本发明给出了智能网联混合交通流车队强度的计算方法,并基于车队强度构建基本图模型,对于交通规划中如何合理利用车队强度特性以提高交通效益具有一定的参考意义。

    基于神经网络和遗传算法的干道相位差仿真优化方法

    公开(公告)号:CN109635495B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201811632528.5

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和遗传算法的干道相位差仿真优化方法,包括获取干道交叉口数据,搭建干道仿真模型,获取不同相位差对应的干道车辆延误数据,采用神经网络拟合相位差和干道车辆延误数据,采用真值编码方法对相位差参数进行处理,生成初始种群,计算个体适应度,判断个体适应度是否满足预设终止条件,当不满足时对群体进行交叉、变异处理,对群体实施最优保存策略,重新计算适应度。本发明以干道车辆总延误最小为优化目标,建立以干道交叉口相位差为优化参数的仿真优化模型,并采用神经网络拟合多交叉口相互影响下的相位差和延误之间的关系,采用遗传算法对模型进行求解,从而减少干道车辆平均延误时间,提高干道交叉口整体通行效率。

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