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公开(公告)号:CN108657222A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810414013.1
申请日:2018-05-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法,步骤如下:S1.构建轨道模型;S2.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做初始匹配;S3.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做精确匹配,分别计算左右钢轨模型工作边和上踏面到对应的车载Lidar点云的距离,并根据钢轨模型工作边到车载Lidar点云的距离调整轨距;S4.重复步骤S3,迭代进行,直到钢轨模型工作边和上踏面到车载Lidar点云距离均小于设定的阈值为止。本发明实现铁路轨道几何参数高精度测量,实现了顾及轨距和水平参数的轨道模型与车载Lidar轨道点云的匹配,并基于轨道模型测量铁路轨道的轨距和水平参数,为使用车载Lidar技术进行铁路轨道测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN102147459A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201110009496.5
申请日:2011-01-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 一种合成孔径雷达干涉遥感用分体式角反射器,包括由三块相同的等腰直角三角形铝板连接而成的顶角为直角的三棱锥角反射标(1),其中的一块铝板作为底板(101),另两块为侧板(102、103),其特征在于:所述底板的底面通过连接杆与支撑板(2)相连;底板(101)的斜边上翘,使底板(101)与支撑板(2)呈10度到30度的仰角;固定板(3)下方连接有固定支架(4);固定板(3)上设置有连接件(301),支撑板(2)上设有与连接件(301)适配的连接孔(302)。该种角反射器具有占地面积小、所需空间少、隐蔽性强、造价低、使用方便、易于维护,不干扰农业生产和交通等优点。
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公开(公告)号:CN116051621A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211360506.4
申请日:2022-11-02
Applicant: 中铁八局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描技术的新建线路补砟量检测方法,具体为:利用车载激光扫描系统获取新建线路点云数据;处理新建线路点云数据,对线路里程进行精确修正;对设计道砟断面修正来适应不同工况;建立一定厚度的缓冲区,将该缓冲区内的点云投影到断面坐标系上,再按一定的宽度对实际点云断面进行简化,对实测点云道床断面进行提取;基于每一个区间内断面的超出面积和不足面积,按照断面法求该段路线的补砟量。本发明可提高数据采集的效率,提高补砟量计算的准确性并指导施工;可大幅降低铺砟次数,降低成本,提高效率。
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公开(公告)号:CN105241660B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201510759672.5
申请日:2015-11-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于健康监测数据的高铁大型桥梁性能评定方法,涉及桥梁工程检测领域,包括以下步骤:在高铁桥梁上优化布置自动化的传感器硬件设备系统,实现自动化的数据采集,对实测数据依次进行降噪等处理、时域统计处理及频域处理后,基于健康监测数据进行桥梁运营安全性能的评判。本发明的方法符合高速铁路桥梁检测评定的实际需求,能够及时准确反应高速铁路桥梁运营的安全性,为高速列车的安全运营提供重要保障;本方法的评定结果还同高铁桥梁常规检测评定结论相统一,便于系统在桥梁管理人员的实际应用;在本方法评定结论的基础上还提出具有针对性桥梁养护维修的决策建议,便于实现及时维护、动态维护,大大提高桥梁检修的效率。
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公开(公告)号:CN110427696B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910705579.4
申请日:2019-08-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 贾海龙 , 邓川 , 安炯 , 张同刚 , 郭卫社 , 阚余辉 , 董子龙 , 李建高 , 黄海山 , 王百泉 , 沈迅 , 陈景新 , 尚伟 , 白宵 , 赵江山 , 张文新 , 蒋永强
Abstract: 本发明公开了一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法,包括以下步骤:步骤1:根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据,在设计坐标系中建立参数模型;分别计算出每个要素端点的方向角;步骤2:根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向得到该里程处的断面点集;步骤3:将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐;步骤4:寻找断面点集和参数模型的对应关系;步骤5:设置初支侵限阈值,针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云进行预警分析;本发明基于隧道设计文件中断面曲线或直线要素进行点云初支面预警分析,适用于不同断面类型的隧道,可对任意断面里程处进行全断面分析,也可对任意里程范围进行整体分析。
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公开(公告)号:CN110189419B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201910446630.4
申请日:2019-05-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法,具体包括以下步骤:1、根据车载Lidar点云的扫描角度或轨迹线,将道床点云分割出来;2、采用统计滤波算法去除道床点云中因钢轨自身遮挡因素引起的噪声点,得到去除噪声点后的道床点云;3、对道床点云中一点进行柱状邻域搜索;4、计算该点的基于柱状邻域的广义邻域高差;5、重复步骤3‑4直到道床区域所有点的广义邻域高差计算完成,并作直方图;6、结合轨道知识和广义邻域高差直方图来提取钢轨轨顶点云;本发明能自动提取全线连续的钢轨轨顶点云,提高了钢轨点云的提取精度,且该方法依赖额外数据少,方法实施简单。
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公开(公告)号:CN113449644A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110729419.0
申请日:2021-06-29
Applicant: 中铁隧道集团三处有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及建筑轮廓提取技术领域,具体地说,涉及一种机载激光点云城市普通建筑轮廓提取方法,其包括以下步骤:一、使用alpha‑shape算法提取出建筑物点云的有序边界点集;二、提取出初级轮廓;三、根据边界点类型划分算法,将有序边界点集划分为3类点集集合;四、将斜直线点集集合和曲线点集集合内的点视为被遮挡的边界点,采用IMBR方法获得建筑正交轮廓;五、提取斜直线点集集合对应的建筑轮廓,获得斜直线轮廓线段集合;六、提取曲线点集集合对应的建筑轮廓,获得曲线轮廓线段集合;七、合并,获得建筑物的最终轮廓。本发明能较佳的提取建筑轮廓。
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公开(公告)号:CN108662997B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201810425123.8
申请日:2018-05-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法,根据CRTSⅢ型轨道板的设计几何尺寸参数建立独立轨枕三维模型,通过轨枕三维模型组合建立相应型号的轨道板三维模型;采用模板驱动的方法完成承轨台点云分割,对承轨台的承轨面及其内外侧钳口面进行标记,并确定预埋套管中心位置和半径;采用顾及承轨台结构特征的点云降采样方法对承轨台点云进行压缩;采用附加预埋套管中心纵向偏差约束的最小二乘表面配准算法进行将左右承轨台三个关键面点云与轨道板中对应轨枕的三维模型对齐;根据CRTSⅢ型轨道板设计参数的定义,在承轨台点云上完成轨道板关键几何尺寸加工偏差的快速检测。本发明通用性和灵活性好,同时精度能够满足检测需求。
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公开(公告)号:CN110427697A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910705664.0
申请日:2019-08-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道Lidar点云的二衬厚度数字预分析方法,包括以下步骤:步骤1:建立隧道二衬断面标准参数模型;步骤2:在参数模型中分别计算出每个设计要素端点的方向角;步骤3:获取指定里程处的隧道初支断面点集;步骤4:将隧道初支断面点集和参数模型在坐标系中对齐;步骤5:将隧道初支断面点集中的每个点在参数模型中分别计算对应于每个要素的方向角;判断其是否对应;步骤6:对隧道初支断面点集进行采样,在采样过程中插入三个特征点;步骤7:判断偏差是否在设定的阈值范围内,确定二衬定位位置;本发明可对不同断面类型的隧道进行分析,定位准确性高、安全性高。
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