基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法

    公开(公告)号:CN108657222A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810414013.1

    申请日:2018-05-03

    CPC classification number: B61K9/08 G06T7/60 G06T17/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法,步骤如下:S1.构建轨道模型;S2.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做初始匹配;S3.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做精确匹配,分别计算左右钢轨模型工作边和上踏面到对应的车载Lidar点云的距离,并根据钢轨模型工作边到车载Lidar点云的距离调整轨距;S4.重复步骤S3,迭代进行,直到钢轨模型工作边和上踏面到车载Lidar点云距离均小于设定的阈值为止。本发明实现铁路轨道几何参数高精度测量,实现了顾及轨距和水平参数的轨道模型与车载Lidar轨道点云的匹配,并基于轨道模型测量铁路轨道的轨距和水平参数,为使用车载Lidar技术进行铁路轨道测量提供了技术支撑。

    一种合成孔径雷达干涉遥感用分体式角反射器

    公开(公告)号:CN102147459A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110009496.5

    申请日:2011-01-17

    Abstract: 一种合成孔径雷达干涉遥感用分体式角反射器,包括由三块相同的等腰直角三角形铝板连接而成的顶角为直角的三棱锥角反射标(1),其中的一块铝板作为底板(101),另两块为侧板(102、103),其特征在于:所述底板的底面通过连接杆与支撑板(2)相连;底板(101)的斜边上翘,使底板(101)与支撑板(2)呈10度到30度的仰角;固定板(3)下方连接有固定支架(4);固定板(3)上设置有连接件(301),支撑板(2)上设有与连接件(301)适配的连接孔(302)。该种角反射器具有占地面积小、所需空间少、隐蔽性强、造价低、使用方便、易于维护,不干扰农业生产和交通等优点。

    基于健康监测数据的高铁大型桥梁性能测试方法

    公开(公告)号:CN105241660B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201510759672.5

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于健康监测数据的高铁大型桥梁性能评定方法,涉及桥梁工程检测领域,包括以下步骤:在高铁桥梁上优化布置自动化的传感器硬件设备系统,实现自动化的数据采集,对实测数据依次进行降噪等处理、时域统计处理及频域处理后,基于健康监测数据进行桥梁运营安全性能的评判。本发明的方法符合高速铁路桥梁检测评定的实际需求,能够及时准确反应高速铁路桥梁运营的安全性,为高速列车的安全运营提供重要保障;本方法的评定结果还同高铁桥梁常规检测评定结论相统一,便于系统在桥梁管理人员的实际应用;在本方法评定结论的基础上还提出具有针对性桥梁养护维修的决策建议,便于实现及时维护、动态维护,大大提高桥梁检修的效率。

    反光式高速铁路专用测量觇牌

    公开(公告)号:CN101839694A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010174233.5

    申请日:2010-05-17

    Abstract: 反光式高速铁路专用测量觇牌,包括本体(1)、本体(1)内圈上与棱镜(5)框架相配合的连接卡口(2),其特征在于:所述的本体(1)表面用反光材料印制有反光的纯色背景和另一种颜色的反光照准图案(3)。本觇牌不仅适合白天良好观测条件的测量,而且能够适应夜间等照明不足环境的测量,减少高速铁路测量的人工成本,提高测量准确性和效率。

    基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法

    公开(公告)号:CN110189419B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201910446630.4

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法,具体包括以下步骤:1、根据车载Lidar点云的扫描角度或轨迹线,将道床点云分割出来;2、采用统计滤波算法去除道床点云中因钢轨自身遮挡因素引起的噪声点,得到去除噪声点后的道床点云;3、对道床点云中一点进行柱状邻域搜索;4、计算该点的基于柱状邻域的广义邻域高差;5、重复步骤3‑4直到道床区域所有点的广义邻域高差计算完成,并作直方图;6、结合轨道知识和广义邻域高差直方图来提取钢轨轨顶点云;本发明能自动提取全线连续的钢轨轨顶点云,提高了钢轨点云的提取精度,且该方法依赖额外数据少,方法实施简单。

    机载激光点云城市普通建筑轮廓提取方法

    公开(公告)号:CN113449644A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110729419.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明涉及建筑轮廓提取技术领域,具体地说,涉及一种机载激光点云城市普通建筑轮廓提取方法,其包括以下步骤:一、使用alpha‑shape算法提取出建筑物点云的有序边界点集;二、提取出初级轮廓;三、根据边界点类型划分算法,将有序边界点集划分为3类点集集合;四、将斜直线点集集合和曲线点集集合内的点视为被遮挡的边界点,采用IMBR方法获得建筑正交轮廓;五、提取斜直线点集集合对应的建筑轮廓,获得斜直线轮廓线段集合;六、提取曲线点集集合对应的建筑轮廓,获得曲线轮廓线段集合;七、合并,获得建筑物的最终轮廓。本发明能较佳的提取建筑轮廓。

    通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法

    公开(公告)号:CN108662997B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201810425123.8

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法,根据CRTSⅢ型轨道板的设计几何尺寸参数建立独立轨枕三维模型,通过轨枕三维模型组合建立相应型号的轨道板三维模型;采用模板驱动的方法完成承轨台点云分割,对承轨台的承轨面及其内外侧钳口面进行标记,并确定预埋套管中心位置和半径;采用顾及承轨台结构特征的点云降采样方法对承轨台点云进行压缩;采用附加预埋套管中心纵向偏差约束的最小二乘表面配准算法进行将左右承轨台三个关键面点云与轨道板中对应轨枕的三维模型对齐;根据CRTSⅢ型轨道板设计参数的定义,在承轨台点云上完成轨道板关键几何尺寸加工偏差的快速检测。本发明通用性和灵活性好,同时精度能够满足检测需求。

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