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公开(公告)号：CN110189419B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910446630.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法，具体包括以下步骤：1、根据车载Lidar点云的扫描角度或轨迹线，将道床点云分割出来；2、采用统计滤波算法去除道床点云中因钢轨自身遮挡因素引起的噪声点，得到去除噪声点后的道床点云；3、对道床点云中一点进行柱状邻域搜索；4、计算该点的基于柱状邻域的广义邻域高差；5、重复步骤3‑4直到道床区域所有点的广义邻域高差计算完成，并作直方图；6、结合轨道知识和广义邻域高差直方图来提取钢轨轨顶点云；本发明能自动提取全线连续的钢轨轨顶点云，提高了钢轨点云的提取精度，且该方法依赖额外数据少，方法实施简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108662997B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810425123.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法，根据CRTSⅢ型轨道板的设计几何尺寸参数建立独立轨枕三维模型，通过轨枕三维模型组合建立相应型号的轨道板三维模型；采用模板驱动的方法完成承轨台点云分割，对承轨台的承轨面及其内外侧钳口面进行标记，并确定预埋套管中心位置和半径；采用顾及承轨台结构特征的点云降采样方法对承轨台点云进行压缩；采用附加预埋套管中心纵向偏差约束的最小二乘表面配准算法进行将左右承轨台三个关键面点云与轨道板中对应轨枕的三维模型对齐；根据CRTSⅢ型轨道板设计参数的定义，在承轨台点云上完成轨道板关键几何尺寸加工偏差的快速检测。本发明通用性和灵活性好，同时精度能够满足检测需求。
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公开(公告)号：CN108657222B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810414013.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法，步骤如下：S1.构建轨道模型；S2.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做初始匹配；S3.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做精确匹配，分别计算左右钢轨模型工作边和上踏面到对应的车载Lidar点云的距离，并根据钢轨模型工作边到车载Lidar点云的距离调整轨距；S4.重复步骤S3，迭代进行，直到钢轨模型工作边和上踏面到车载Lidar点云距离均小于设定的阈值为止。本发明实现铁路轨道几何参数高精度测量，实现了顾及轨距和水平参数的轨道模型与车载Lidar轨道点云的匹配，并基于轨道模型测量铁路轨道的轨距和水平参数，为使用车载Lidar技术进行铁路轨道测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN108657222A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810414013.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法，步骤如下：S1.构建轨道模型；S2.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做初始匹配；S3.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做精确匹配，分别计算左右钢轨模型工作边和上踏面到对应的车载Lidar点云的距离，并根据钢轨模型工作边到车载Lidar点云的距离调整轨距；S4.重复步骤S3，迭代进行，直到钢轨模型工作边和上踏面到车载Lidar点云距离均小于设定的阈值为止。本发明实现铁路轨道几何参数高精度测量，实现了顾及轨距和水平参数的轨道模型与车载Lidar轨道点云的匹配，并基于轨道模型测量铁路轨道的轨距和水平参数，为使用车载Lidar技术进行铁路轨道测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110189419A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910446630.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法，具体包括以下步骤：1、根据车载Lidar点云的扫描角度或轨迹线，将道床点云分割出来；2、采用统计滤波算法去除道床点云中因钢轨自身遮挡因素引起的噪声点，得到去除噪声点后的道床点云；3、对道床点云中一点进行柱状邻域搜索；4、计算该点的基于柱状邻域的广义邻域高差；5、重复步骤3-4直到道床区域所有点的广义邻域高差计算完成，并作直方图；6、结合轨道知识和广义邻域高差直方图来提取钢轨轨顶点云；本发明能自动提取全线连续的钢轨轨顶点云，提高了钢轨点云的提取精度，且该方法依赖额外数据少，方法实施简单。
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公开(公告)号：CN108662997A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810425123.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法，根据CRTSⅢ型轨道板的设计几何尺寸参数建立独立轨枕三维模型，通过轨枕三维模型组合建立相应型号的轨道板三维模型；采用模板驱动的方法完成承轨台点云分割，对承轨台的承轨面及其内外侧钳口面进行标记，并确定预埋套管中心位置和半径；采用顾及承轨台结构特征的点云降采样方法对承轨台点云进行压缩；采用附加预埋套管中心纵向偏差约束的最小二乘表面配准算法进行将左右承轨台三个关键面点云与轨道板中对应轨枕的三维模型对齐；根据CRTSⅢ型轨道板设计参数的定义，在承轨台点云上完成轨道板关键几何尺寸加工偏差的快速检测。本发明通用性和灵活性好，同时精度能够满足检测需求。
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