公开(公告)号：CN103406885A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310287321.X

申请日：2013-07-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李西宁 ,  李维亮 ,  王仲奇 ,  康永刚 ,  胡匡植

IPC: B25H1/08

Abstract: 本发明公开了一种机翼斜切肋单耳接头定位器，包括定位器主体、定位器连接板、底座和铰链单耳接头定位块、作动筒单耳接头定位块；定位器主体采用长方田字形结构，主体的上梁与中间梁各有两个作动筒单耳接头定位块，上梁与中间梁上固定的作动筒单耳接头定位块在竖向高低错位安装，下梁上有两个铰链单耳接头定位块；主体的上梁与中间梁相互平行；底座两边各有定位孔缘条，导轨固定在底座上位于定位孔缘条的内侧，滑块位于导轨上与定位器连接板固连；定位器主体下部两根连接臂固定安装在连接板上。通过采用定位器来定位机翼斜切肋单耳接头提高了定位精度和工作效率；而且能同时完成多个单耳接头的定位，极大的简化了装配工装结构。

公开(公告)号：CN103318422A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310287322.4

申请日：2013-07-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李西宁 ,  李维亮 ,  胡匡植 ,  王仲奇 ,  康永刚

IPC: B64F5/00 ,  B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作，电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动，夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；4.完成长桁夹持，将Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向内收缩，带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持；5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁，适应不同的飞机壁板的柔性装配。