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公开(公告)号：CN114212184B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210094295.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种水下壁面气体束缚系统及制备方法，系统包括：绝缘层，用于涂覆在水下壁面的基底上；电极，设置在绝缘层上，电极包括正电极和负电极，正电极和负电极在绝缘层上交替设置；超疏水涂层，涂覆在电极上，且超疏水涂层间隔设置，电极的末端伸出到超疏水涂层外部。本发明通过交替设置的正负电极对水进行电解形成氢气和氧气，产生的氧气和氢气被束缚在超疏水涂层区域，并且被亲水区域隔开，气体能够在水下壁面上存留，会将水和固体壁面分开，从而起到减阻或者防腐蚀的目的。本发明不需要外部气源供给，并且亲/疏水复合阵列结构排布，能够起到长久稳定气膜的作用，而且正负电极交替设置，加工难度低，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN117666581A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311664289.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜载无人水下航行器自主回坞路径规划方法、系统及设备，属于回收路径规划领域，包括：接收UUV及潜艇的相关位置信息及信息指令；根据相关位置信息及信息设定回收路径规划的终点位置和起点位置；对潜艇及UUV所在海域的障碍物进行圆化处理，构建二维环境模型；将路长约束和航向角约束作为UUV回收路径规划的约束性条件，基于二维环境模型、UUV回收路径规划的终点位置、起点位置及约束性条件，采用改进的遗传算法进行水域中的回收路径规划，生成回收路径。本发明控制种群的变异个体在迭代过程中发生复合的自适应的进化，从而避免发生陷入局部最优解的情况，结合路长约束和航向角约束，使回收路径规划具有较高自由度。
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公开(公告)号：CN113809449B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110999353.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/204 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/659
Abstract: 为解决现有对航行器电池组进行热管理的方案无法保证电池间温度的均匀性、不具备经济性的技术问题，本发明提供了一种主被动协同冷却的水下航行器电池组热管理系统，针对航行器低、高速航行两种工作模式，分别采用被动冷却和主被动协同冷却的方式，匹配电池组的温控需求，有利于实现电池组的长航时供电。其中：主动冷却采用液冷系统实现，被动冷却采用高导热定型相变材料模块组件实现；在低速工况下，利用高导热定型相变材料模块组件将电池模组产生的热量以潜热的方式进行存储，防止电池模组温度快速上升；在高速工况下，采用主被动联合冷却，利用液冷系统将相变材料吸收的热量通过冷却剂与航行器壳体外的海水进行热交换，降低电池组的最高温度。
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公开(公告)号：CN113820603B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110999565.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
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公开(公告)号：CN115009483A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210658594.X
申请日：2022-06-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法，属于自主水下航行器水下驻留技术领域；包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚；所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内；所述重力锚通过锚绳与锚绳缠绕器连接，并放置于固定架上；通过所述重力锚释放机构实现重力锚的固定和释放；通过所述锚绳释放机构实现锚绳的固定和解脱。由重力锚释放机构实现重力锚的释放，由锚绳释放机构解除重力锚对航行器的定位束缚。本发明可以实现AUV水底安全驻留，提高AUV在驻留时的安全性和可靠性，同时，驻留完成时可及时抛弃锚绳，提高AUV二次起动的快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114836645A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210355220.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种可设计构型的碳纳米管‑石墨烯混杂多孔预制体的制备方法，以制备用于液固挤压浸渗工艺的金属基复合材料预制体，解决目前用于金属基复合材料纳米增强体的预制体制备难题。本发明通过电荷自组装法将石墨烯和碳纳米管进行组装结合；加入纳米纤维素、硅溶胶等改善石墨烯凝胶的分散性和界面相容性；再利用真空冷冻干燥制备出多孔状石墨烯‑碳纳米管气凝胶预制体；之后利用高温热还原法和化学气相沉积法对石墨烯、碳纳米管表面和界面进行处理以优化性能、提高预制体的形状保持能力。
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公开(公告)号：CN113823859A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110999352.2
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6568
Abstract: 为了对水下航行器的电池模组进行热管理，本发明提供了一种自适应航速的水下航行器电池模组冷却系统。本发明通过将外界海水引入到电池模组内部进行电源冷却，省去了航行器自带冷却剂的环节，减轻了航行器的重量；通过在冷却剂入口处设置用于调节冷却剂入口开口大小的引流调节阀，且该引流调节阀的开度与电池模组的输出功率呈正相关，且可以根据航速来自适应地调整阀芯开度，减少了寄生能量的损耗。
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公开(公告)号：CN113821914A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110999355.6
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 为解决利用现有的循环寿命试验获取电池循环寿命耗时较长、成本高的技术问题，本发明提供了一种锂离子电池循环寿命低成本预测方法。本发明通过特征参数筛选发现锂离子电池单体第N(N≥100)次循环过程中的平均欧姆内阻IR、放电量Qd和最小温度Tmin这三个特征参数经过降维融合后的新特征与该锂离子电池循环寿命Y(i)展现出较好的线性关系，因此通过对这三个特征参数及循环寿命进行特殊处理，得到了锂离子电池循环寿命预测模型。在利用本发明得到的预测模型对待测锂离子电池的循环寿命进行预测时，只需采用待测锂离子电池第N(N≥100)次循环过程中的测试数据，即可较准确的预测其循环寿命，使得预测成本大大降低。
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公开(公告)号：CN113794307A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110999446.X
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为了克服现有的电机散热方案存在冷却系统设计复杂、整体质量偏高、需要额外的动力输入的不足，本发明提供了一种水下航行器快速散热电机壳、电机和电机舱段。本发明利用记忆合金具有受热变形能力的特点，通过记忆合金结构将电机外壳与舱段壳体内壁相连，建立高温电机工作区域和低温舱段壳体内壁区域之间的联系，实现从电机外壳到记忆合金结构，再从记忆合金结构到舱体内壁的热量传递，从而将电机高速转动工作产生的热量通过记忆合金结构传导到舱段壳体内壁后导出，有效改善电机在密闭空间内工作带来的热量集聚的负面影响，降低电机工作区域的温度，增加了电机运转的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112983734A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110228341.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03D3/04
Abstract: 本发明提供了一种自动调整角度的导流装置垂直轴风力发电机，包括两块导流板和导流板旋转盘，所述的导流板旋转盘为圆环结构，安装在风机叶片的转轴上，并能够绕转轴转动；两块导流板为平面结构，相互垂直且平行于风机叶片的转轴；导流板通过连接杆安装在旋转盘上。本发明能够有效改善叶片凸面带来的负面影响，同时解决挡风板和导流板数量过多带来的影响；能够主动根据风向将导流板调整到既定工作区域附近，且该装置结构更加简单，质量和体积更符合实际的风机工作环境，从而提高风机的发电工作效率。
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