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公开(公告)号：CN113472248A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110689500.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高动态低计算量的PMSM控制方法，首先建立PMSM离散数学模型，然后进行时间最优动态轨迹规划，接下来分别在电压限幅条件下和电流限幅条件下对时间最优轨迹求解，得到最终的PMSM控制方法。本发明采用单步模型预测电流控制，在考虑电压和电流限幅的情况下，获得最快速的瞬时电流和转矩的跟随，实现动态全局时间最优轨迹的迭代计算，提高动态性，相比PI调节器，具有更优秀的动态性能。
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公开(公告)号：CN112532132A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011346822.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流快速响应控制方法，该方法是一种新的时间最优、低计算量的模型预测电流控制方法，在方法中详细分析了交直轴电流之间的动态作用原理；为了获得最快的电流响应，基于最佳控制理论，规划了交直轴的最小时间电流轨迹；在每个控制周期中，根据最小时间电流轨迹，采用单步模型预测控制选择最佳电压矢量，可以以较低的计算量实现最快的电流响应。与传统的模型预测电流控制相比，本发明所提出的方法会得到更短的过渡时间，产生更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN118763941A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410771515.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P6/34 , H02P6/10 , H02P6/182 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机数学建模方法，详细分析了电机永磁体产生的谐波磁链、考虑饱和和交叉耦合效应的电感模型以及包含铁芯损耗的电机模型，在兼顾电机参数随运行工况变化而变化的同时，考虑电机非标准正弦的反电动势和铁芯损耗。与传统的永磁同步电机数学模型相比，本发明所提出的方法会得到更短的过渡时间，产生更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN110057576B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910409503.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，由平台支架、滑轨、模拟平板、位置传感器、配重块、被测机器人关节组成，其中,上模拟平板模拟身体上部，并与髋关节电驱动模组相连，髋关节电驱动模组可拆卸替换为转动轴，以测试单关节的运动特性；下模拟平板模拟脚部，并与地面接触，踝关节电驱动模组与下模拟平板相连；上模拟平板与下模拟平板之间连接有被测腿部的大腿杆、膝关节电驱动模组、被测腿部的小腿杆。可准确分析不同体重的机器人蹲下、起立、走、跑、跳多种运动模态对电驱动模组的转矩、转速、功率轨迹需求。可在组装前测试机器人腿部电驱动模组的整体运动状态及负载能力情况，节省大量时间及成本。
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公开(公告)号：CN116436370A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310096851.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/18
Abstract: 本发明公开了一种可变绕组切换控制系统及方法，包括：控制器，用于输出多种控制信号；切换模块，用于根据所述控制器输出的多种控制信号连通对应的绕组；可变绕组模块，用于根据所述切换模块的执行结果形成对应的工作状态；以及第一接线端子模块和第二接线端子模块；所述控制器依次所述第一接线端子模块、所述切换模块和所述第二接线端子模块与所述可变绕组模块相连。本发明采用上述一种可变绕组切换控制系统及方法，可为电机应用过程中，选择不同绕组以及所需的绕组连接方式提供便利，拓宽电机调速范围，提高带载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562444B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210378625.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统，包括，第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联；第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间，第一排气阀另一端连接于第六排气阀与中冷器之间；第二排气阀一端连接于第四排气阀与第五排气阀之间，第二排气阀另一端连接于第一排气阀与中冷器之间，且第二排气阀与第一排气阀并联；第七排气阀一端连接于第三排气阀与第二空压机之间；第八排气阀一端连接于第五排气阀与第三空压机之间。通过上述技术方案，能够有效解决在海拔高度变化的复杂工况环境下的变级式空气增压技术缺陷问题。
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公开(公告)号：CN114915053A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210735606.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子，包括定子轭部和定子齿部，定子齿部设计为一体式结构；定子轭部包括第一定子轭部模块和第二定子轭部模块，第二定子轭部模块和第一定子轭部模块通过轭部焊缝连接成中空的圆柱结构，第一定子轭部模块和第二定子轭部模块的内侧均设置有若干个轭部凹槽；定子齿部包括齿靴和若干个定子齿，若干个定子齿分布在齿靴的外壁上，且定子齿的顶面插设在轭部凹槽内。本发明采用上述结构的一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子，解决了目前拼块定子结构拼装工艺复杂、整圆圆度难以保证、装配精度低的问题，解决了硅钢材料利用率低、槽满率低、端部长、嵌线困难、加工成本高等难题，提高了槽满率。
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公开(公告)号：CN113357974A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110753841.X
申请日：2021-07-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度远距离激光制导子弹，包括弹头和弹体两部分，弹头内部设置有激光探测器和高密度负重材料；弹体中设置有微处理器、电源、电机、减速器、尾舵、弹药、引信；激光探测器设置在弹头前端，当激光探测器发出激光照射在目标对象上，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到激光探测器，被光学系统接收后转化为相应的电信号传送给微处理器，微处理器计算出弹体偏离照射激光束的程度，从而控制电机、减速器、尾舵发挥作用，不断调整飞行轨迹，使得弹头前进方向与目标位置一致，最终命中目标。本发明比传统子弹打击精度更高、开舵力度更大、可控性能更强并能够调整子弹的飞行姿态，防止子弹滚转偏移。
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公开(公告)号：CN112198432A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011136689.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩。本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN103414286A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303777.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带轴流散热的永磁电机转子保护套，采用沿转子保护套外壁周向等间距环绕螺旋齿，转子保护套与气隙的接触面积增大；电机高速转动后，在电机内部形成较强的轴向气流，将转子保护套和电机定子的热量带出电机。转子保护套结构有效地降低了电机转子轭部、永磁体、保护套的温度，延长了电机的工作寿命。由于螺旋齿槽沿圆周分布，同时转子保护套受力为永磁体给予的径向压力，转子保护套的强度与相同厚度的直壁圆筒相比减弱较小，提升了电机性能。本发明带轴流散热的永磁电机转子保护套，既适用于高速永磁电机的生产加工，也适用于对现有技术高速永磁电机转子保护套的改进，有利于推广应用。
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