公开(公告)号：CN117784616B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410202950.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  毕诚 ,  岳晓奎 ,  李聪 ,  代洪华 ,  孙军 ,  李勰 ,  刘传凯 ,  李娜英 ,  魏振岩 ,  李文博 ,  黄盘兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于智能观测器组的高速飞行器故障重构方法，包括：构建飞行器姿态动力学模型；根据所述飞行器姿态动力学模型得到状态残差信息；基于神经网络算法对状态残差信息进行分类，得到分类信息；构建固定时间高阶滑模观测器（HOSM观测器）和迭代学习观测器；基于分类信息，根据所述HOSM观测器和迭代学习观测器进行故障重构。本发明解决了现有技术中飞行器故障重构精确度低下的问题。

公开(公告)号：CN115855110A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211604614.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 毕诚 ,  党朝辉 ,  岳晓奎

IPC: G01C25/00 ,  G01D18/00 ,  G01S19/08 ,  G01B7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种位移模式下无拖曳卫星姿态确定传感器故障诊断方法，包括：定义无拖曳系统的坐标系，确定单一检验质量无拖曳卫星的动力学组成和静电耦合力模型，建立位移模式下无拖曳卫星的动力学模型，构造非线性状态空间方程，对姿态确定过程中的无拖曳卫星进行状态估计，生成姿态相关状态量的残差序列，进行残差卡方检验，构造卡方统计量，通过判断卡方统计量是否超出所设置的阈值，进行无拖曳卫星姿态确定传感器的故障检测；对于故障检测中检测出的故障，进行故障的初级隔离，隔离出故障的传感器后，进行故障的最终隔离。本发明无需硬件冗余，只需要各种传感器的量测数据，便可以实现位移模式下无拖曳卫星姿态确定传感器的故障诊断。