公开(公告)号：CN105716844A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610067453.5

申请日：2016-01-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢蓉 ,  梁磊 ,  曹宇燕 ,  王剑 ,  王新民

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法，利用交互式多模型和UKF相结合，提出一种基于卡尔曼滤波模型的机电作动器故障诊断和隔离方法。将Unscented卡尔曼滤波器和交互式多模型方法相结合，来解决非线性系统的故障诊断和隔离技术，并进行数字仿真。在卡尔曼滤波模型的故障检测和诊断方法中，各个模型之间有交互作用，可以很好地实现在多个模型间的切换、融合和交互，具有更高的滤波估计精度和运行速度，而且诊断结果快速准确。本发明将交互式多模型方法和UKF算法结合，利用UKF的卡尔曼滤波模型方法，得到了更加接近真实值的系统状态估计量。实验结果表明，新方法不仅能够较好的估计系统状态量，而且能够快速准确的诊断并隔离故障。

公开(公告)号：CN109139297B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201810753062.8

申请日：2018-07-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 秦飞 ,  梁磊 ,  何国强 ,  石磊 ,  王亚军 ,  魏祥庚

IPC: F02K9/34 ,  F02K9/32

Abstract: 本发明公开一种固体火箭超燃冲压发动机，一种固体火箭超燃冲压发动机，包括前后相连接的隔离段和燃烧室，所述燃烧室内的左右侧壁上在竖直方向上并列间隔设置有多个扰流装置，将燃烧室内在平行于气体走向的方向分成多个气体流道，与设置扰流装置位置相对应的所述燃烧室内的上下壁面均向外侧突出，以形成相对于燃烧室的向外凸的凹腔。增强了固体火箭超燃冲压发动机中空气与燃气的掺混度，使得空气和燃气充分接触，进而增加一次燃气在燃烧室中的停留时间，提高一次燃气的燃烧效率，从而提高发动机的整体性能。