公开(公告)号：CN202174209U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120260161.6

申请日：2011-07-21

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  西北工业大学

Inventor： 罗英 ,  刘勇 ,  秦现生 ,  李树军 ,  谭小群 ,  刘寰 ,  杨占锋 ,  沈东莹

IPC: B21J15/32

Abstract: 本实用新型提出一种自动压铆机构，包括压铆腔、压头、弹性夹头和驱动组件；压铆腔为开有直通孔和斜孔的壳体，斜孔与直通孔相通，直通孔为容纳压头作压铆动作的直线通道，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连；弹性夹头为由多瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，弹性夹头与导向块卡接固定，导向块与压铆腔出口端通过锁紧螺母固定；驱动组件包括气缸和位移传感器，气缸输出端伸入压铆腔直通孔内与压头固定连接，位移传感器安装在气缸上，控制气缸输出端位移。采用本实用新型接收送铆管送来的铆钉，在控制系统的控制下将铆钉准确可靠的压入铆钉孔中，减少了铆钉输送故障率，并且本实用新型具有结构简单，体积小巧，安装灵活，成本低等优点。

公开(公告)号：CN202071032U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120062490.X

申请日：2011-03-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谭小群 ,  胡辉 ,  秦现生 ,  杨占锋 ,  高珍 ,  苏晓 ,  王润孝

IPC: B25B11/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型提出一种装配检测电器零件的机械夹具，其特征在于：包括夹具基座、导杆固定座、移动导杆、驱动齿轮、测试平台、第一夹板插座和第二夹板插座。本实用新型通过电机带动驱动齿轮转动，进而带动第一夹板插座和第二夹板插座相向或相反运动，实现对待测电器零件的夹放，从而能够进行自动的装配及检测。

公开(公告)号：CN202037455U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120099313.9

申请日：2011-04-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谭小群 ,  秦现生 ,  杨占锋 ,  田青山 ,  高涛 ,  沈东莹 ,  张雪峰 ,  邓瑞君

IPC: B23Q1/44

Abstract: 本实用新型提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧Z向移动板的同步或不同步运动提供工作平台Z方向的平移运动和B向转动，A向旋转部件提供工作平台的A向转动。本实用新型采用丝杠、导轨和齿轮副等成熟可靠的结构实现了工作平台的五坐标运动，加工装配性好，定位精度高，承载能力大，且五个坐标控制运动相对独立，运动学分析和求解简单，使控制较为简单。

公开(公告)号：CN202037297U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120081192.5

申请日：2011-03-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 秦现生 ,  杨占锋 ,  谭小群 ,  胡辉 ,  田青山 ,  张雪峰 ,  沈东莹 ,  刘寰

IPC: B21J15/32

Abstract: 本实用新型提出一种多规格铆钉输送装置，包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件，在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，铆钉暂存孔处于同一圆周上，符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中，驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动，将铆钉转换到压缩气体接头正下方，压缩气体接头通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头相连的铆钉输送管道送至指定位置。采用本实用新型的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。

公开(公告)号：CN202037294U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120099314.3

申请日：2011-04-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 秦现生 ,  田青山 ,  杨占锋 ,  谭小群 ,  李树军 ,  沈东莹 ,  刘寰

IPC: B21J15/10 ,  B21J15/32 ,  B21J15/38 ,  B21J15/28

Abstract: 本实用新型提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；拉铆腔是抽铆夹头的运动空间，通过外部送铆管送入铆钉后，抽铆夹头在动力装置的驱动下进行夹铆，推铆和抽铆操作，最后抽出的铆钉芯杆从排芯管中排出。本实用新型能够在控制系统控制下自动压铆、抽铆以及排芯，实现自动化抽铆，能够集成到自动化转配线中。且相应的控制系统采用传感器控制，控制形式简单、方便、可靠。采用弹性夹片和三爪结构，可接受多种规格铆钉，具有较高的通用性；整体结构尺寸紧凑，可适用于多种工作场合。

公开(公告)号：CN202024739U

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201120092004.9

申请日：2011-03-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨占锋 ,  秦现生 ,  田青山 ,  李树军 ,  沈东莹 ,  谭小群 ,  张雪峰 ,  张丰尧

IPC: G01B11/22

Abstract: 本实用新型提出了一种通孔深度测量装置，包括直线位移传感器，双出杆气缸，侧视光纤传感器；双出杆气缸活塞杆两端通过连接头分别与侧视光纤传感器及直线位移传感器同轴固定连接，双出杆气缸、直线位移传感器及侧视光纤传感器分别与外部控制器相连。本实用新型采用侧视光纤传感器检测孔壁，使得该测量装置不受检测材料限制，可以测量各种材料的通孔。使用直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于自动测量，能够大大提高测量效率，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。