公开(公告)号：CN111800202B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010594250.8

申请日：2020-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王海燕 ,  张裕昌 ,  梅毫迪 ,  申晓红 ,  马石磊 ,  陈创 ,  杨舸 ,  张钦政

IPC: H04B13/02 ,  H04L7/00 ,  H04L12/26 ,  G01S5/06 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于Labview平台的水声网络节点测距方法，由N个节点构成的水声网络，进行N轮测距，在测距请求信号开始发送时，测距发起节点Labview平台的RT模块计时等待，待各测距应答节点完成信号接收后，各节点将所采集信号与本地存储的线性调频测距信号进行自相关运算，计算测距请求信号的到达时间，待测距发起节点完成测距应答信号的接收后，测距发起节点将所采集信号与本地存储的线性调频测距信号进行自相关运算，计算各测距应答信号的到达时间，待测试N轮后，结束整个测距过程。本发明提高了测距过程的稳定性，提高了测距精度，具备良好的测距精度。

公开(公告)号：CN109640265B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201811465762.3

申请日：2018-12-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 何轲 ,  张钦政 ,  赵瑞琴 ,  姚海洋

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W40/22 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络节点自定位方法，采用单锚节点发射固定能量的窄波束，采用波束切换的方式进行窄波束发射来进行自定位，其中：所述基于波束切换的自定位，通过锚节点与普通节点的信息交互完成所述普通节点的信息回传以多跳方式进行，同一区间采用带延迟的aloha进行应答。本发明仅在波束内节点才进行回复的方式在很大程度上避免了冲突。而这种仅在波束内的节点才进行回复，这样，就在很大程度上避免的冲突。全向波通过换能器而变成窄波束，信息传播大大增加，单跳即可实现原多跳下的通信距离。仅需一个锚节点，且仅对锚节点的设备要求高，而对于其他的节点的设备要求不高。隐藏性好，窄波束的条件让通信更加隐蔽。