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公开(公告)号：CN113301032A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110531551.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于Q‑Learning的水声网络MAC协议切换方法，建立了集中式水声网络MAC协议切换的马尔科夫模型，通过建立业务量等级与MAC协议类型的联合模型描述网络状态，构造网络的综合性能作为回报函数，对当前状态进行实时价值评价，通过在不同场景下选择最优MAC协议，实现网络综合性能的最优化。本发明减小控制开销，使得网络对业务量、拓扑的变化能进行有效适应，选择最优MAC协议，可在业务量、网络拓扑改变的场景下灵活在TDMA与Slot ALOHA协议间进行切换，综合利用两协议的优势、避免两协议的不足，具有最高的综合性能。
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公开(公告)号：CN113301032B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110531551.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: H04L69/18 , H04L69/324 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Q‑Learning的水声网络MAC协议切换方法，建立了集中式水声网络MAC协议切换的马尔科夫模型，通过建立业务量等级与MAC协议类型的联合模型描述网络状态，构造网络的综合性能作为回报函数，对当前状态进行实时价值评价，通过在不同场景下选择最优MAC协议，实现网络综合性能的最优化。本发明减小控制开销，使得网络对业务量、拓扑的变化能进行有效适应，选择最优MAC协议，可在业务量、网络拓扑改变的场景下灵活在TDMA与Slot ALOHA协议间进行切换，综合利用两协议的优势、避免两协议的不足，具有最高的综合性能。
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公开(公告)号：CN112396807A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011168345.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种落水人员检测识别方法，本发明使用水听器获取的落水人员和杂物落水的水声数据，提取数据特征参数，对获取的水声数据计算数据特征参数，通过构建数据集训练好SVM对获得的水声数据进行识别，从而发送报警信号。本发明将水下信号处理的方法用落水人员检测识别问题中，利用水听器获取的水声信号进行分析，具有全天候监测，不受夜晚、大雾等能见度较低环境的影响，快速反应，在远距离低信噪比下仍可有效监测等优点。为落水人员后续救助节省了宝贵的时间，为水域安全提供更加可靠更加智能的保障。
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公开(公告)号：CN112954637B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110091536.9
申请日：2021-01-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法，在得到锚节点与目标节点以及目标节点之间的TOA量测信息后，列出目标函数，并引入锚节点误差量。在对目标函数进行向量化后，利用S‑过程消除锚节点误差向量，同时引入了一个凸约束，最后再经过转化与松弛将问题变为一个可以解决的凸问题。该方法在定位系统受环境影响，导致锚节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN112332930B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011232466.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动条件下的时间反转方法，利用时域和频域基于傅里叶变换的对偶性，提出了时频反转技术，能够同时做到信道的时频聚焦，改善通信系统的性能。本发明在时延‑多普勒双扩展水声信道下，针对时间反转技术无法同时做到时延和频偏双聚焦的问题，提出了一种时频反转技术，能够同时对多径和多普勒所产生的偏移进行聚焦，有效改善移动水声通信系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111800202B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010594250.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Labview平台的水声网络节点测距方法，由N个节点构成的水声网络，进行N轮测距，在测距请求信号开始发送时，测距发起节点Labview平台的RT模块计时等待，待各测距应答节点完成信号接收后，各节点将所采集信号与本地存储的线性调频测距信号进行自相关运算，计算测距请求信号的到达时间，待测距发起节点完成测距应答信号的接收后，测距发起节点将所采集信号与本地存储的线性调频测距信号进行自相关运算，计算各测距应答信号的到达时间，待测试N轮后，结束整个测距过程。本发明提高了测距过程的稳定性，提高了测距精度，具备良好的测距精度。
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公开(公告)号：CN112071297B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010926787.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G10K11/178 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明提供了一种矢量声的自适应滤波方法，将矢量传感的四维通道两两匹配进行自适应滤波处理，得到4通道对应的16组滤波输出，以信号的功率谱密度作为测度，对输出信号的性能比较，输出各通道信号的滤波结果。本发明将声压、振速联合处理，相比传统方法也得到了更多的自由度且鲁棒性也更强。在传统单通道标量传感器利用时域谱线增强的基础上，根据来源于同一目标，各通道信号在频域必有一定相似性的特点，将多通道信号转换到频域上进行谱线增强。将多通道信号两两进行谱线增强，在每通道的输出结果中，分别计算其功率谱估计进行对比，选择谱线最强做为此通道最终的输出结果。
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公开(公告)号：CN112332930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011232466.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动条件下的时间反转方法，利用时域和频域基于傅里叶变换的对偶性，提出了时频反转技术，能够同时做到信道的时频聚焦，改善通信系统的性能。本发明在时延‑多普勒双扩展水声信道下，针对时间反转技术无法同时做到时延和频偏双聚焦的问题，提出了一种时频反转技术，能够同时对多径和多普勒所产生的偏移进行聚焦，有效改善移动水声通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN112055373B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010908363.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W28/02 , H04W28/20 , H04B13/02 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种栅形时反多址下水声网络建模与最佳单跳距离确定方法，通过网络模型建模、浅海多径信道和单跳传输功率‑距离建模，通过确定源节点与目的节点间距离和单跳传输能耗，计算得到网络总能耗，根据栅形网络的总距离确定栅形主动时间反转的水声传输最佳单跳距离，根据栅形水声网络的最佳单跳距离设置栅形水声网络的节点布放，从而达到网络能耗最优的效果。本发明通过合理设置单跳距离，节约了网络能耗，并提高了信道可用带宽。
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公开(公告)号：CN112954637A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110091536.9
申请日：2021-01-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法，在得到锚节点与目标节点以及目标节点之间的TOA量测信息后，列出目标函数，并引入锚节点误差量。在对目标函数进行向量化后，利用S‑过程消除锚节点误差向量，同时引入了一个凸约束，最后再经过转化与松弛将问题变为一个可以解决的凸问题。该方法在定位系统受环境影响，导致锚节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。
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