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公开(公告)号：CN112418181A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011465773.9
申请日：2020-12-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的人员落水检测方法，首先利用水听器采集到声信号，同时使用无人机拍摄现场图像，接着对声信号进行分帧和加窗对其截断，然后将截断后的声信号转化为时频图，再将时频图和先现场图像的大小进行缩放并堆叠，最后利用卷积神经网络提取时频图和现场图像更丰富的深层次信息，提高人员落水的检测能力。本发明通过调整超参数的方式提升了该模型的泛化能力，以适应更多复杂场景下的人员落水情形。
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公开(公告)号：CN110135291A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910352360.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种低信噪比信号的参数估计方法，使用非线性随机共振的方法来处理待测含噪信号，将噪声能量向信号能量转移，有效恢复信号波形信息。所提分段双稳态随机共振解决了经典随机共振非线性增益问题，实现了幅度线性增益，并求得了幅度增益系数。本发明能够将被噪声淹没的信号频率信息与幅度信息有效提取出来，在低信噪比环境下准确估计信号频率和幅度信息，是一种抗噪声效果显著的具有良好估计性能的信号参数估计方法。
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公开(公告)号：CN110390073B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910762326.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种矢量传感的多通道空间合成方位滤波方法，利用矢量传感器采集4通道信号，设定波达方向的角度搜索范围间隔，对应将给出水平方向角的角度范围的分割为多个搜索空间角度范围的集合，对多空间方位的每一个搜索范围间隔Δθ进行矢量合成，将合成信号与声压信号p(t)做互相关，对相关度值进行排序，选择最大相关度值并输出其所对应的合成信号。本发明利用矢量传感接收信号的空间方位特性，对平面振速通道的离散空间合成，利用噪声的空间性及信号的方位性，通过对合成信号与声压通道的相关性实现方位滤波，滤除空间其他方位的干扰信息，解决了传统标量声传感技术下滤波降噪的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110572344B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910853737.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L27/148 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供了一种深海垂直水声通信的解调方法，将信号检测中的随机共振方法应用到2FSK解调中，并采用频率缩放的方法将随机共振应用于水声通信的大参数信号中，在数据解调的过程中采用随机共振的方法，提高接收端信号的信噪比，从而降低信号的误码率，实现信号传输的可靠性。本发明提出的方法具有较低的误码率，提高了水声通信的有效性和可靠性，说明提出的方法在深海垂直信道中具有较好的应用前景，对深海钻井隔水管监测信息的无线实时传输有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN111624585A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010432897.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的水下目标被动检测方法，采用对数梅尔能量谱的方法进行特征提取，利用卷积神经网络挖掘水下目标信号更加深层的信息，提高水下目标检测性能以及在复杂海洋环境噪声下的鲁棒性和泛化能力。本发明利用时频特征对获取到的一维信息分析，可以体现信号在时域和频域两个方面的特征，考虑到水下目标低频成分较多，采用对数梅尔能量谱的方法对信号进行时频特征提取，使得其在时频图上更加清晰地体现特征，利用卷积神经网络来挖掘信号间更深层的信息。提高水下目标被动检测性能，以及在复杂海洋噪声背景下的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110572344A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910853737.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L27/148 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供了一种深海垂直水声通信的解调方法，将信号检测中的随机共振方法应用到2FSK解调中，并采用频率缩放的方法将随机共振应用于水声通信的大参数信号中，在数据解调的过程中采用随机共振的方法，提高接收端信号的信噪比，从而降低信号的误码率，实现信号传输的可靠性。本发明提出的方法具有较低的误码率，提高了水声通信的有效性和可靠性，说明提出的方法在深海垂直信道中具有较好的应用前景，对深海钻井隔水管监测信息的无线实时传输有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110390073A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910762326.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种矢量传感的多通道空间合成方位滤波方法，利用矢量传感器采集4通道信号，设定波达方向的角度搜索范围间隔，对应将给出水平方向角的角度范围的分割为多个搜索空间角度范围的集合，对多空间方位的每一个搜索范围间隔Δθ进行矢量合成，将合成信号与声压信号p(t)做互相关，对相关度值进行排序，选择最大相关度值并输出其所对应的合成信号。本发明利用矢量传感接收信号的空间方位特性，对平面振速通道的离散空间合成，利用噪声的空间性及信号的方位性，通过对合成信号与声压通道的相关性实现方位滤波，滤除空间其他方位的干扰信息，解决了传统标量声传感技术下滤波降噪的难题。
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公开(公告)号：CN206733983U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720253506.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本实用新型采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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