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公开(公告)号：CN110667818A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910937431.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C1/12
Abstract: 一种仿细胞式气柱机翼蒙皮包括前缘蒙皮、翼盒蒙皮、后缘蒙皮和翼尖蒙皮；翼盒蒙皮位于机翼中部，其前后分别与前缘蒙皮和后缘蒙皮固定连接，其翼尖一端通过所述翼尖蒙皮封闭，另一端与机身固定连接；所述翼盒蒙皮包括前梁、后梁、上蒙皮和下蒙皮；上蒙皮和下蒙皮的前端均与前梁固定连接，后端均与后梁连接；前梁与前缘蒙皮外缘连接，后梁与所述后缘蒙皮外缘连接；前梁、后梁、上蒙皮和下蒙皮都是结构相同的气柱蒙皮；气柱蒙皮由外壳、内壳和若干气柱组成。本发明利用气体传递载荷，使结构整体均匀受力；机翼内部中空，可充分利用；采用前后梁垂直气柱蒙皮代替传统梁结构，减轻了结构重量，前后梁垂直气柱与翼尖垂直气柱有利于机翼翼型的定型。
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公开(公告)号：CN110262553A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566779.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的固定翼无人机自动编队飞行装置与方法，编队控制的目标是把每架僚机控制到目标站位，且具有和长机一样的对地速度大小和方向。首先，组建一种星形的一对多通信网络，把长机的位置信息通过下行链路发送到地面控制站(GCS)，GCS再把长机位置信息发送给各个僚机；其次，僚机根据预定的编队站位和长机位置信息，实时解算出目标位置坐标；再次，僚机根据自己的实际位置和目标位置信息，计算并分解得到纵向和横航向导航信息；然后，调用编队飞行控制算法，得到僚机的目标姿态、速度和高度；最后，调用僚机的自动驾驶仪的姿态、速度和位置控制模块，把僚机控制到目标位置。
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公开(公告)号：CN108891592A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810733138.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本发明能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。
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公开(公告)号：CN105480410B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510940508.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/34
Abstract: 本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。
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公开(公告)号：CN105480410A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510940508.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/34
Abstract: 本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103482054B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310354010.0
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，翼型相对厚度为11%～13%，最大弯度为2%～4%，最大弯度所在弦向位置为25～30%；翼型距前缘70%弦长范围内为单曲外形。通过相应的翼型气动特性验算，并以两种翼型在全翼太阳能无人机上进行了应用，完成一对翼型在全机匹配设计后的气动特性验算，表明本发明具有良好的气动特性和工程可实施性，具有适应低雷诺数、高升力、高升阻比和相对厚度大的全翼太阳能无人机应用需求特点。
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公开(公告)号：CN102581648A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210084334.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提出了一种曲轴车削加工工装，包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块；在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘；分度盘上均匀开有多个径向定位槽，径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合，通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪，实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度；后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔，并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔；后偏心顶块上还开有中心孔，中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本发明通过分度盘实现了自然分度，减轻了划线工序的工作量，省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118466241A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410486603.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机半物理仿真模拟技术与基于VR技术的视景平台，包括飞行控制系统平台、计算机和基于VR技术的视景平台三部分。飞行控制系统平台包括遥控器、接收机和飞行控制器；计算机平台包括地面站、飞机数字模型和模拟飞行可视化软件；基于VR技术的视景平台包括虚拟现实头戴显示器；飞行控制器与地面站相连接；飞机数字模型与地面站建立数据联系；飞行控制器与飞机数字模型经由地面站作为中转站实现信息交互；模拟飞行软件接收来自飞机数字模型的信息；虚拟现实头戴显示器与模拟飞行软件交互生成三维动态视景，提供真实飞行动态场景显示。本发明通过基于VR技术的视景平台，实现可视化训练，能够直观、方便的调节控制律中的各个参数。
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公开(公告)号：CN116088582A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310244346.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法。该方法包括步骤T1、确定飞机沿原始航迹飞行的前方是否有新山脉，如果有新山脉，则比较新山脉的决策高度与原始航迹高度的大小；步骤T2、若新山脉的决策高度高于原始航迹高度，则根据所述决策高度计算雷达探测概率；步骤T3、当所述雷达探测概率大于设定值时，按照预定的转弯机动算法进行转弯机动动作，否则，按照预定的爬升机动算法执行爬升机动动作。本申请提高了飞机规避效果，有效提升了大型飞机的生存能力。
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公开(公告)号：CN115709815A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211376355.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明一种便携无人机弹射装置，属于无人机技术领域；包括支杆、弹射辅助机构、弹力挂绳、飞机支架、弹射机构和弹射机构固定绳缆；支杆竖直安装于无人机起飞平台的前方，能够在弹射辅助机构的作用下向无人机弹射方向倾倒；弹力挂绳的固定端与支架顶端连接，自由端设置有钩环组件；弹射机构的咬合端与钩环组件连接，固定端与无人机起飞平台之间通过弹射机构固定绳缆连接；无人机由飞机支架支撑，位于支杆正后方，并通过底部安装的弹射钩与钩环组件活动连接，实现其起飞前的定位。本发明采用分体式无滑轨设计，大大降低了弹射装置的重量体积，便于人员背负携带，采用快装快拆设计，降低作业所需人员数量和人员劳动强度。
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