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公开(公告)号：CN114415082B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111601557.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间失控翻滚目标磁张量的测量平台及测量方法，所测磁张量用于空间目标电涡流消旋过程中所受消旋力矩的计算。测量平台包括无磁光学隔振台、转动模拟模块、磁场发生模块、磁强测量模块和计算机。所述方法为：利用磁强测量模块测得磁场强度#imgabs0#使用转动模拟模块控制并测得目标角速度#imgabs1#通过磁场发生模块中的高精度力传感器测得磁体所受力矩，最终根据力的相互作用性与电磁消旋力矩解析式求解获得空间目标的磁张量M。本平台不受外部磁场干扰，采用陶瓷轴承、电磁离合器等排除了干扰因素，适合空间目标磁张量等消旋数据的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415082A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111601557.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间失控翻滚目标磁张量的测量平台及测量方法，所测磁张量用于空间目标电涡流消旋过程中所受消旋力矩的计算。测量平台包括无磁光学隔振台、转动模拟模块、磁场发生模块、磁强测量模块和计算机。所述方法为：利用磁强测量模块测得磁场强度使用转动模拟模块控制并测得目标角速度通过磁场发生模块中的高精度力传感器测得磁体所受力矩，最终根据力的相互作用性与电磁消旋力矩解析式求解获得空间目标的磁张量M。本平台不受外部磁场干扰，采用陶瓷轴承、电磁离合器等排除了干扰因素，适合空间目标磁张量等消旋数据的测量。
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公开(公告)号：CN108415443A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810076319.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明涉及一种对非合作目标强迫绕飞的控制方法，包括以下步骤：建立强迫绕飞过程的动力学方程；计算出强迫绕飞过程期望位姿的偏差动力学方程；使用一阶指令滤波器获得未知状态变量；估计绕飞过程的系统模型不确定性 并计算系统的自适应输入ua；计算系统的最优控制输入uop以及系统总输入u。本发明采用了最优控制方法，可以在保持误差达到要求的情况下，系统的燃料消耗最少。通过一阶指令滤波获得其未知状态变量值可以有效降低测量噪声对状态变量的影响。对绕飞过程模型不确定性进行估计，可以有效对不确定性带来的影响进行补偿，使得控制过程中超调量更小，收敛时间更短，且控制精度更高。
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公开(公告)号：CN115935629A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211492153.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法，由以下步骤组成：步骤S1：测量失控翻滚目标的角速度并构建角速度坐标系，得到失控翻滚目标在角速度坐标系下的角速度点云数据，步骤S2：得到失控翻滚目标的稀疏章动区域点云数据，步骤S3：得到叠加点云数据，并对叠加点云数据进行均匀化处理得到均匀章动区域点云数据，步骤S4：利用均匀章动区域点云数据进行混合高斯建模，步骤S5：得到失控翻滚目标的混合高斯模型，步骤S6：通过混合高斯模型得到失控翻滚目标的安全区域；本发明考虑了失控翻滚目标的时变运动，并通过混合高斯模型来刻画失控翻滚目标的安全区域，大大提升了安全区域的划分精度，有利于失控翻滚目标的极近距离逼近的实施。
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