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公开(公告)号：CN107479563A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710820216.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0692
Abstract: 本发明涉及水下航行器领域，旨在提供一种应用于腐蚀性溶液中并具有高运动精度水下缆控机器人。该机器人是由壳体搭载系统、水平喷水推进装置、垂直浮力调节装置及控制与测量模块四大部分组成；其特征是：壳体为一个圆柱形聚四氟乙烯舱体，内部安装有控制与测量模块与动力模块，所述壳体上端安装上端盖，采用O型圈密封，所述上端盖上安装电缆，并采用水密接头密封，所述壳体下端安装下端盖，采用O型圈密封，所述下端盖下方安装有载荷台，所述载荷台可用于安装机械手、载荷等多种模块，该水下机器人结构简单，与腐蚀液体接触表面均采用聚四氟乙烯材料，防止被液体腐蚀，所采用动力系统响应周期小，调节灵敏，运动精度高，控制简单。
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公开(公告)号：CN114348265A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210216826.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种翼身融合体及飞行器。该翼身融合体应用于飞行器中。翼身融合体包括融合于一体的中心升力体和两个机翼，及至少两个鼓包。中心升力体的机腹上设有至少一个机腹应急出口，至少两个鼓包安装于机腹上，并靠近机腹应急出口，鼓包远离机腹的底面的离地高度小于机腹的最小离地高度。当飞行器正在降落而主起落架折断或因故障无法放下时，翼身融合体的至少两个鼓包可以代替主起落架与地面直接接触，以支撑起机腹，可以避免机腹直接擦地，并且鼓包靠近机腹应急出口，可以抬高机腹应急出口的离地高度，使机腹应急出口与地面之间具有足够的逃生空间以供人员快速撤离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107253517A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201611013676.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。
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公开(公告)号：CN105703145A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610207702.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/52
CPC classification number: H01R13/5205
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式密封连接器。一种可拆卸式密封连接器，包括屏蔽壳、芯线、定心绝缘密封组件和插拔连接组件。定心绝缘密封组件包括绝缘环和O型圈，芯线和屏蔽壳同轴安装，多组绝缘环和O型圈套装在芯线和屏蔽壳之间，起绝缘、定心和密封作用。插拔连接组件包括电缆、BNC接头、适配器和橡胶套。本发明整体可拆卸，同时该连接器设计为同轴出线结构，具备屏蔽性能，不影响原有系统信号传输效果。该可拆卸式新型连接器装置不影响整个测试系统的测试条件，在保证信号传输的前提下实现连接器的拆卸功能，有效降低实验成本。
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公开(公告)号：CN206606342U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720167454.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置。涉及一种新型海洋航行器动力推进系统设计领域，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板挡块结构实现在水平面的矢量推进。该装置结构简单、造价便宜、噪声小并且在矢量正反向推进时效率不发生变化，适用于低航速、小型的水下航行器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205863515U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620274493.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/52
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸式密封连接器。一种可拆卸式密封连接器，包括屏蔽壳、芯线、定心绝缘密封组件和插拔连接组件。定心绝缘密封组件包括绝缘环和O型圈，芯线和屏蔽壳同轴安装，多组绝缘环和O型圈套装在芯线和屏蔽壳之间，起绝缘、定心和密封作用。插拔连接组件包括电缆、BNC接头、适配器和橡胶套。本实用新型整体可拆卸，同时该连接器设计为同轴出线结构，具备屏蔽性能，不影响原有系统信号传输效果。该可拆卸式新型连接器装置不影响整个测试系统的测试条件，在保证信号传输的前提下实现连接器的拆卸功能，有效降低实验成本。
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公开(公告)号：CN207147099U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721173086.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于闭式循环原理的热管换热烘干机；基于闭式循环原理的热管换热烘干机由空气循环回路和热泵循环回路组成，两回路之间设置第一换热器与第二换热器以形成传热通道；空气循环回路的工质是空气，热泵循环回路的工质是制冷剂R134a；第一换热器和第二换热器分别是在冷凝器和加热器之间设置第一热管以及在蒸发器和冷凝储液器之间设置第二热管形成。本实用新型相比传统的换热器构型，采用了空气与制冷剂的闭式循环原理，在换热器中运用了热管技术，减少了烘干机运行时的能量耗散，降低了工质在换热器的压力损失，提升了烘干机效率，有助于节能减排。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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