公开(公告)号：CN209498337U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920087478.0

申请日：2019-01-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄俊华 ,  张鹏 ,  王龙宁 ,  牛子杰 ,  刘坤澎 ,  房文泰 ,  薛俊峰 ,  李刘本

IPC: A01M7/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的果树喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的喷药机构、控制模块、循迹模块和导向模块，所述喷药机构的喷药杆设置在升降机构上以实现所述喷药杆的上下位置调节，所述喷药杆的一端通过舵机与所述升降机构连接以实现所述喷药杆在竖直平面内转动，所述喷药杆上还设置有机器视觉模块。所述行走底盘包括底盘框架、设置在所述底盘框架前后两端的麦弗逊式独立悬挂系统、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及车轮电机，所述底盘框架的上端设置有底板。本实用新型操作简便、可实现定点喷药、精准喷药，自动化程度高、节省人力、节省农药、环境污染小、可适应的地形广泛。