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公开(公告)号：CN103659789A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310630516.X
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感器Ⅰ对要夹持的物体进行感应，当感应到要夹持的物体时，停止前进，在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、电机Ⅵ和电机Ⅶ共同对夹持手的作用下，对物体进行准确夹持，夹持起物体后，又由行走装置按着设置的路线将物体搬运到指定地点，当到达指定地点的时候，行走装置停止前进，夹持装置将夹持的物体放在指定地点，放下后，行走装置又按原来路线返回初始位置，继续执行下次搬运。本发明可在竞赛中实现完全自动化搬运。
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公开(公告)号：CN206285961U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621391554.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种动态调压磨削式苦荞麦脱壳机，属于谷物脱壳机械领域。该脱壳机包括机壳，机壳中间垂直固定有磨削圆筒，磨削圆筒和机壳侧壁之间安装有磨削气囊，磨削圆筒内部同心安装有磨辊；磨削圆筒的顶部安装进料斗，进料斗底部设置进料控制门；磨削圆筒的正下方是揉搓圆筒，揉搓圆筒和机壳之间安装有揉搓气囊，揉搓圆筒内同心安装有揉搓辊；揉搓圆筒的下方设有淌料槽，淌料槽斜下方是脱壳出料口和清选装置接口。在整个脱壳过程中，由于磨削气囊和揉搓气囊的缓冲作用，苦荞麦受到的工作压力很小且动态调控，有效提高了苦荞麦脱壳的整仁率。
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公开(公告)号：CN203400742U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320486284.0
申请日：2013-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种带式苦荞麦脱壳装置，属农业机械领域。该装置主要由进料部分、磨削部分、脱壳部分、分选部分和动力部分组成。麦粒在输送带（28）上传输过程中，受到摩擦板（30）与输送带（28）的磨削，其皮壳棱角和突起部位被磨掉，麦粒皮壳的结合强度被大大减小。在脱壳部分，麦粒再经活动橡胶辊（20）和固定橡胶辊（21）的揉搓作用下使得麦粒的皮壳与麦仁剥离，最后经分选使皮壳与麦仁分离。该装置采用刚性的摩擦板（30）和柔性的输送带（28）配合对麦粒进行磨削，再采用硬度较低的橡胶辊对麦粒揉搓，可获得较高的脱壳率和整仁率，且原料不需要经熟化处理。该装置结构简单，适于荞麦等粮食，特别是苦荞麦的脱壳作业。
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公开(公告)号：CN214628114U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120678218.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开一种基于管网末端信息主动调控的水肥机，涉及水肥灌溉设备领域，包括：混合管道、文丘里施肥器以及检测管道，文丘里施肥器的吸料管道上依次设置有流量计以及流量调节泵，流量计与流量调节泵与智能控制器电连接，检测管道串联设置在混合管道末端；本实用新型中检测管道检测灌溉液信息，并将信息传递至智能控制器，由智能控制器主动控制注肥流量的大小，使灌溉液符合灌溉要求，而且当流经文丘里管的流体发生波动时，吸料管道内流量发生改变，流量计将实时流量变化传递至智能控制器，智能控制器控制流量调节泵快速调节转速，增大或减小注肥流量，提高输料精度和响应速度，且具有结构简单、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203993890U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420017117.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本实用新型采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本实用新型外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN203416640U
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201320543914.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本实用新型公开一种甜玉米脱粒装置，属农业机械领域。该装置包括进料斗、三辊夹持机构、圆筒、机架、切刀、接料斗和电机。整个脱粒装置立式布置，进料斗在装置的顶部，其下部正中是竖直安装的三辊夹持机构，切刀固定在三辊夹持机构底部，三辊夹持机构的下方正中是接料斗。甜玉米棒受三个圆锥辊的夹持带动一起旋转，同时也在辊面螺旋推进作用下匀速下行；当甜玉米棒下行到刀头时，刀头沿着籽粒根部开始切削；切下的籽粒和玉米芯落入接料斗中，经筛子分选使二者分离。该装置结构简单，三辊夹持对中性好，柔性辊面和弹性切刀使得籽粒破碎率低，适应性好，脱粒率高。
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公开(公告)号：CN203600234U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320776832.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感器Ⅰ对要夹持的物体进行感应，当感应到要夹持的物体时，停止前进，在电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、电机Ⅵ和电机Ⅶ共同对夹持手的作用下，对物体进行准确夹持，夹持起物体后，又由行走装置按着设置的路线将物体搬运到指定地点，当到达指定地点的时候，行走装置停止前进，夹持装置将夹持的物体放在指定地点，放下后，行走装置又按原来路线返回初始位置，继续执行下次搬运。本实用新型可在竞赛中实现完全自动化搬运。
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公开(公告)号：CN203575151U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320550088.5
申请日：2013-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/10
Abstract: 本实用新型公开一种用于甜玉米脱粒机的定向供料装置，属农业机械领域。该装置包括进料斗、机架、定向槽、振动槽，振动电机等。进料斗位于机架的左上方，其右下方是通过软管与之相接的振动槽，振动槽的下方是定向槽，振动槽和定向槽均倾斜安装，二者相互对折。振动槽由4组弹簧悬挂在机架上，两个相同型号的振动电机安装在振动槽的端板中间，对其作前后方向的振动。定向槽右段槽底是平板，其左段槽底的前后两侧逐渐卷起，并在定向槽左端收口于槽宽方向的中间，形成出料口。该装置主要适用于给甜玉米脱粒机定向供料，即对甜玉米棒按大头或小头朝前定向供料，也可用于其他两端异径的棒状、杆状产品定向理料或供料。
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公开(公告)号：CN203508072U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320534348.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B02B3/04
Abstract: 本实用新型公开一种圆锥筒式苦荞麦脱壳装置，包括机架，所述机架中间垂直固定有圆锥磨筒，所述圆锥磨筒内部同心安装有圆锥磨辊；所述圆锥磨筒的顶部安装有进料斗；所述圆锥磨筒的正下方依次是固定在机架上的接料斗和脱壳筒，所述脱壳筒内同心安装有带螺旋的铁辊；所述脱壳筒的下方设有淌料槽，所述淌料槽斜下方是出料活门、出料口和接料箱，所述出料口上方接竖直安装的排壳管道，所述排壳管道的上部与从接料斗引出的轻渣管汇合后接入风机。该装置可获得较高的脱壳率和整仁率。该装置结构简单，适于荞麦等粮食，特别是苦荞麦的脱壳作业。
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