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公开(公告)号：CN214584167U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120349029.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种田间土样精准自动钻取装置，包括电动机，电动机的输出连接中空的主轴，主轴底部设置有锥形挡块，主轴下部外侧通过外螺纹与空心钻头上部内侧的内螺纹啮合，主轴外设置有与其同轴的带止动部件的可转动的套筒，空心钻头上部外侧通过一对凸键与套筒底部内侧构成直线运动副，电动机的动力通过主轴传递给空心钻头，再传递给套筒。钻土时，电动机正转，套筒、主轴和空心钻头同方向旋转；取土时，电动机反转，松开止动部件，套筒静止不动，空心钻头由旋转运动转为直线向上运动，并依靠锥形挡块将土样排出。本实用新型空间布局设计合理，采取土样的精度高，并提高操作人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208191978U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820448494.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，主要包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。无人机光谱遥感模块利用多光谱相机和北斗定位装置采集矮砧苹果树光谱图像和位置信息，并将采集的信息发送给遥感数据处理模块；遥感数据处理模块通过对比矮砧苹果树病虫害数据库内的光谱数据，并结合位置信息，生成该园病虫害的处方图，发送给精准变量施药模块；精准变量施药模块根据病虫害处方图，结合北斗定位装置、超声波对靶传感器数据进行决策后，控制施药机完成对果树的精准变量施药。通过本实用新型，能根据实时病虫害情况，针对不同苹果树病虫害的程度，喷洒不同的药量，从而降低农药的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207925133U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820430482.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置，包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏。遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器。弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。采用本实用新型技术方案，可以通过语音和按键两种方式远程控制丘陵山地果园弥雾机，实时检测并在遥控器发射器上显示弥雾机喷头工作状态，当喷头出现故障时遥控器发射器震动报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207924450U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820446062.9
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，该系统包括数据采集装置和远程监控装置；数据采集装置包括传感器模块、图传模块和CPU模块；远程监控装置包括控制模块、无线模块和上位机；传感器模块和图传模块与CPU模块连接，将挖坑施肥机的状态参数和道路环境信息传送给CPU模块；控制模块和无线模块连接到CPU模块上，CPU模块通过无线模块与上位机进行双向通信，实现对挖坑施肥机的数据监测和控制。本实用新型通过实时采集挖坑施肥机的数据信息来监控挖坑施肥机的现场工作情况，能及时发现挖坑施肥机的故障，具有监控信息全面、实时性好、可靠性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214374338U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120337114.0
申请日：2021-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机遥感的作物生长监测系统，包括云平台、地面控制站、无人机图像采集模块、病虫情采集模块、气象数据采集模块和土壤数据采集模块。地面控制站包括太阳能供电模块、触控显示屏、工控机以及无线通信模块。无人机图像采集模块包括高光谱、热红外和激光雷达传感器。病虫情采集模块包括病菌孢子采集仪和害虫采集仪。气象数据采集模块包括风速风向、湿度温度、雨量筒、太阳光照度传感器。土壤数据采集模块包括土壤氨挥发、碳排放、有机质、盐分和含水率传感器。此作物生长监测系统对于科研人员研究作物检测、育种、生长机理、生长模型、病虫害预报预测具有重要作用，是实现农田管理决策的重要前提。
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公开(公告)号：CN208171292U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820431156.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达、北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内；一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器供电，另一个电源模块为北斗定位基站供电；2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。本实用新型在果树行间利用2D激光雷达获取导航参数，弥补了北斗定位系统在郁闭果园内定位不可靠的问题；在果园地头利用北斗定位信息，弥补了2D激光雷达在地头果树缺失时无法获取导航参数的问题，提高了导航的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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