公开(公告)号：CN105112350B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510571587.6

申请日：2015-09-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈玉林 ,  曹平华 ,  王小龙 ,  杨雨鑫

IPC: C12N1/21 ,  C12N15/74 ,  C12R1/225

Abstract: 本发明公开了一种罗伊乳酸杆菌无抗性标记基因整合体系的建立方法及其应用，利用点突变技术获得罗伊乳酸杆菌pheS基因的点突变基因pheSM，并将其与红霉素抗性基因构建整合框架LR‑pheSM‑em‑RR，电转化至L.reuteri XNY感受态细胞，红霉素筛选获得pheSM基因重组乳酸杆菌L.reuteri XNYM；然后，构建插入基因整合框架，再将其电转化至pheSM基因重组罗伊乳酸杆菌感受态细胞，利用对‑氯‑苯丙氨酸抗性筛选即可获得无抗性标记的重组乳酸杆菌。本发明不将抗性基因引入宿主菌基因组中，避免抗性基因的生物安全隐患以及对上下游基因的极性作用；利用该体系可对宿主菌进行多次基因定点整合。

公开(公告)号：CN216901711U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220824284.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 邱雨萱 ,  胡少军 ,  张明欣 ,  李婷婷 ,  杨雨鑫

IPC: G06T7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种树木运动三维图像实时采集系统，该实用新型涉及树木流视频采集领域，包括：Kinect体感设备，用于拍摄多轨道的深度图像组合流视频，放置架，用于承托Kinect体感设备、并调整Kinect体感设备拍摄方位，服务器，与Kinect体感设备连接，输入Kinect体感设备拍摄的多轨道的深度图像组合流视频，输出包含深度信息和彩色信息的点云文件，其中，点云文件为文本文件格式，该装置可以解决获取深度图像流存在数据残缺、遮挡等问题导致树木三维图像采集困难的问题。