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公开(公告)号：CN214126060U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120039826.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式多功能割草喷药一体机，主要包括触杆、控制箱、风机、喷杆、汽油机、割刀、泵、电动推杆等；所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱通过信号接收器接收到遥控器的信号，从而控制多功能一体机实现行进、转向、喷药高度调整等；所述汽油机通过带传动与风机、割刀、泵连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过控制其升降带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度；该多功能一体机能够实现果园割草和喷药一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，对我国现有果园具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213485747U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022553656.X
申请日：2020-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种割草机仿形机构，主要包括电机、主带轮、皮带、从带轮、切割轴套、压力采集机构、刀盘罩、割刀机构、滑掌、压簧、浮动轴、控制箱；所述电机提供动力，通过带传动将动力传递给割刀机构；所述压力采集机构上端与浮动轴铰接，下端与刀盘罩铰接；所述浮动轴下端与滑掌连接，中间部位通过轴承与切割轴套连接，且浮动轴与轴承之间留有间隙，以保证浮动轴能够上下浮动；所述压簧套在浮动轴上，下端与滑掌接触，上端与轴承内圈接触；所述控制箱安装在刀盘罩上；本实用新型利用滑掌与压簧、压力采集机构配合，进行自动仿形作业，能够有效避免撞刀，极大提高果园割草效率，在地面起伏的山地果园具有良好的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN213213475U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022754089.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本实用新型提供了一种果园Wi‑Fi无线信道传播特性试验装置，包括行走机构、功能机构、联结机构和支撑机构；所述行走机构包括万向轮、自锁机构和万向轮固定装置；所述功能机构包括固定块I、活动块I、固定块II和活动块II；所述联结机构包括专用角件、T型螺栓、法兰螺母、角件、普通螺栓和普通螺母；所述支撑机构包括上支撑架和下支撑架；所述万向轮固定装置与下支撑架通过螺栓联结固定；所述专用角件与上支撑架通过T型螺栓与法兰螺母固定；所述上支撑架与下支撑架通过普通螺栓、普通螺母以及角件联结。本实用新型结构简单，满足无线网卡不同高度架设的试验需求及果园地面起伏不平环境的定点测试要求，可大大缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN212278876U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021725178.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本实用新型适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210971040U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922039379.8
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于果园单轨运输车的张紧单槽轮，其主要包括一对上槽轮、一对下槽轮、连接杆、一根螺杆和一根张紧弹簧。槽轮连接在固定螺栓上，固定螺栓上套有轴套、连接杆；上槽轮滑轮组件连接到单轨道运输车的连接板上；根据导轨齿带所需的张紧力的不同，来机械式的调整弹簧张紧机构，从而以满足单轨运输车工作时的张紧需要，提高其工作效率和可靠性，减少安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212087013U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020711042.7
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，其包括升降调平机构、三角连接板、三组弹簧气动推杆仿形装置、液压传动杆、三组万向仿形轮、刀盘罩、切割装置。三角连接板与三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆上端固定连接，三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆下端通过球铰接与刀盘罩连接，刀盘罩中心安装有切割装置，刀盘罩边缘安装有三组万向仿形轮；当割草机工作过程中地面起伏不平时，万向轮模仿地形起伏，使弹簧压缩或拉伸，改变割草平面，从而减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地地带的适应性。
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公开(公告)号：CN210284204U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921433231.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本实用新型采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215379951U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121973317.5
申请日：2021-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本实用新型无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN214708875U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120682676.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 本实用新型涉及一种荞麦收获脱粒滚筒，主要结构包括：中心轴、端座轴承、螺旋叶片、筒状外壳、旋转排草齿、平键、焊接角；所述螺旋叶片沿螺旋方向焊接在筒状外壳表面，所述筒状外壳的中心贯穿有中心轴，在筒状外壳两端面中心处与中心轴焊接，并通过焊接角加固；所述端座轴承被中心轴穿过并安装在筒状外壳两端；所述旋转排草齿与中心轴右端通过键连接。本实用新型结构简单，易于加工，通过螺旋叶片主导荞麦茎秆运动方向，可延长荞麦作物在脱粒装置中的作业时间，减小对籽粒和茎秆的打击，大大降低籽粒的破损率及含杂率，提升收获籽粒品质的同时减轻清选环节的压力，具有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN214480639U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120948500.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04B17/318
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，包括发射端和接收端。所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。本实用新型提供的测量系统，能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。
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