公开(公告)号：CN217336491U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220931059.2

申请日：2022-04-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  侯一凡 ,  朱海军 ,  余有本 ,  周杰 ,  岑思远

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种名优茶叶采摘与收集装置，包括升降机构，收集平台、机械臂、末端执行器，所述升降机构装有丝杠，丝杠上连接丝杠平台，丝杠平台由螺栓与收集平台连接，收集平台上安装有机械臂和网格茶叶收集器，机械臂安装有末端执行器。工作时，机械臂先通过升降机构调整到合适高度，然后移动至采摘茶叶的坐标点，此时末端执行器执行采摘动作，采摘后机械臂旋转使茶叶收集软管末端与网格茶叶收集器对齐，再由风机工作将茶叶经茶叶收集软管吹入网格茶叶收集器中完成整个茶叶采摘动作。故此机构可以精细化采摘名优茶叶，满足高效经济性要求。

公开(公告)号：CN218865164U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223437620.0

申请日：2022-12-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  李宵 ,  朱海军 ,  侯一凡 ,  石复习

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农机具多源异构数据采集系统，包括用于实时检测农机具工作环境的温度传感器、用于显示采集到的作业数据的液晶显示屏、用于测量播种机的播种数量的记数传感器、用于测量喷药机施肥流量值的流量传感器、剩余药液高度值的液位传感器、用于测量旋耕机的实际工作深度值的深松传感器、车速的转速传感器、用于供电的电源模块、用于选择工作模式的按键模块、用于储存当前数据的存储模块、用于上传当前数据的通信模块；本实用新型可以对小型拖拉机所搭载的播种机、喷药机和深松机进行作业数据监测，并在液晶显示屏上实时显示环境温度和采集到的作业数据。

公开(公告)号：CN211129008U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921847238.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 邱洪臣 ,  朱海军 ,  王超硕 ,  岳姝君 ,  康嘉艺 ,  谢佳睿 ,  石复习

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种叶林杜仲鲜叶收获机脱叶系统，主要由切割装置、加速倒伏装置、杜仲传送装置、脱叶装置组成。切割系统采用的是圆盘回转式切割方式，以圆锯片作为切割工具，具有较高的切割线速度；加速倒伏机构由导向架和加速轮组成；杜仲传送装置由传送辊和拉辊组成；脱叶装置主要由脱叶辊组成，切割装置实现作业第一步—砍切杜仲树；加速倒伏装置可以加速杜仲树倒下的速度，提高工作效率；锥形传送装置可以加杜仲夹持向后输送，以便完成后续工序；脱叶装置完成核心工序—脱叶。

公开(公告)号：CN217609189U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221873150.X

申请日：2022-07-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  岑思远 ,  李宵 ,  朱海军 ,  侯一凡

IPC: A01M17/00 ,  A61L2/07

Abstract: 本实用新型提供了一种可移动土壤蒸汽消毒装置，具体包括消毒机构、送土机构、平土机构；所述消毒机构包括蒸汽输送管、刺针、消毒箱、消毒箱安装架、万向轮、消毒箱盖板；所述消毒箱底部安装电动推杆，电动推杆一端铰接于消毒箱安装架，另一端与消毒箱铰接；所述送土机构包括传送带、挡片、传送带支架、直流电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮、辊子；所述平土机构包括齿轮、齿条、导轨、平土杆连接件、平土杆、步进电机。本发明结合消毒、送土、平土、卸土一体化工作，有效地提高了土壤的消毒效率，避免了消毒过程的繁琐性，并且可以自由移动，与传统的土壤消毒装置相比减少了人力，保证了工作时的安全性。