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公开(公告)号：CN113131710A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010039916.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。
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公开(公告)号：CN112772610A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911096711.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 专利提供了一种基于红外测距果园风送式喷雾机的控制系统，其由红外传感器，树莓派，LCD显示屏，移动电源，电磁继电器，电磁阀，断路器，蓄电池组成，初步实现了精准喷雾和模拟树冠形状显示功能。当本系统开始工作时，树莓派以高电平控制红外传感器的发射管不断发射红外线，当喷雾机经过果树树冠时，红外传感器接受反射回来的红外线，并将信息传输给树莓派，完成定位与测距工作，树莓派处理分析数据，并将测距结果与果树树冠模拟形状显示在LCD显示屏上，当测距结果处于树莓派内置设定的阈值范围时，喷雾作业开始，电磁阀开始喷雾作业，当测距结果超出阈值范围时，电磁阀关闭，喷雾作业结束。本专利能有效提高农药利用率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112772609A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911096015.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利针对果园喷雾产生的雾滴漂移导致药液损失过大与土壤污染等问题，提出了一种伞状漂移雾滴回收装置，漂移雾滴回收箱、水管、小型水泵、伞状雾滴收集器组成；其中伞状雾滴收集器由收集器伞面、回收药液导流器与伞面支撑架组成；所述小型水泵通过水管分别与伞状雾滴收集器与漂移雾滴回收箱相连，能够初步实现果园喷雾雾滴回收功能。在本装置将要开始工作时，将本装置移动至将要进行喷雾工作的果树后方，伞状雾滴收集器伞面正面对准喷雾方向。开始工作后，喷雾漂移产生的雾滴被收集器伞面捕获，因重力作用顺着伞面流至回收药液导流器，在小型水泵的作用下，流至漂移雾滴回收箱，完成漂移雾滴回收工作。本专利能收集漂移雾滴，对环保有重要意义。
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公开(公告)号：CN112696562A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910946756.8
申请日：2019-10-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种载物台可升降转向图像采集箱，包括箱体、挂钩、照明灯、图像采集器、载物台、四爪夹持装置、箱体卡槽、转动轴把手、转动轴、六角薄螺母和六角厚螺母，照明灯通过挂钩安装在箱体上，图像采集器固定安装在箱体上，载物台由四爪夹持装置和六角厚螺母共同间隙固定，四爪夹持装置通过六角厚螺母和六角薄螺母安装在转动轴上，转动轴把手通过螺纹连接安装在转动轴上，箱体卡槽开于箱体的下部内壁，与转动轴接触处的箱体下部孔为螺纹孔。本专利结构简单、成本低且易升降、转向，便于操作。
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公开(公告)号：CN115885647A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110950989.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于机器视觉的马铃薯田间施肥装置，包括：承载系统、导航系统、施肥系统；承载系统包括前支撑腿、直角码、L型连接板、T型连接板、角码、轴承支座固定架、后支撑腿、万向轮、框架，用于连接和承载整个装置；导航系统包括驱动转向轮、阶梯轴、轴承支座、联轴器、锥齿轮减速箱、直流电机、电机安装座、电机固定块、导航摄像头、定位螺栓、传动轴，能够实现整个装置的跨垄直行和转向；施肥系统包括图像采集摄像头、施肥器、肥箱、导肥管、覆土器、开沟器、开沟器固定柱、U型螺栓，能够实现缺素诊断和开沟精准施肥覆土一体化作业。本专利的优点是：跨垄自走，转弯半径小，可实现缺素诊断精准施肥一体化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888344A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010636363.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种便携式闸门监控装置所采用的技术特点包括：一种可移动闸门监控装置，包括显示屏、开关、便携把手、把手固定螺钉、摄像头、摄像头固定弹簧、摄像头固定支架、GPRS无线信号收发模块、固定支架、电源、处理器和箱体；其特征在于：所述便携把手通过把手固定螺钉固定在箱体上，所述处理器采用的是树莓派，所述摄像头固定支架和固定支架与箱体通过焊接连接，所述处理器分别于显示屏、开关、摄像头、GPRS无线信号收发模块、电源连接。本专利的优点是结构简单可靠，成本低，可移动便于寻找最佳监控位置。
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公开(公告)号：CN215371774U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121942994.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公布了一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统；高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板，能够实现整个装置的高度的调节；水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮，能够实现相机水平拍摄角度的调节；竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉，能够实现相机竖直拍摄角度的调节。本专利的优点是：自动高效，能够实现以该装置为圆心的圆范围内图像的全方位采集。
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公开(公告)号：CN212232471U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021139568.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利公开了一种树苗移栽装置，包括把手、手闸固定块、手闸、把手安装块、外壳、弹簧、锥形铲、导向板、合页、牵引绳、连接球、收缩绳、聚绳板、铲面、挡板、T型导轨、弹簧导轨、限位板、T型导槽。导向板焊接在外壳上，锥形铲装配于导向板上，三根牵引绳一端与锥形铲连接，另一端通过聚绳板的孔与连接球的一端相连，连接球的另一端与两根收缩绳相连，两根收缩绳的另一端分别与两个手闸相连，手闸与手闸固定块一端转动相连，手闸固定块另一端与把手同轴紧固连接，把手固定在把手安装块上，把手安装块固定于外壳上。本专利的优点是：操作简单，效率高，成本低，苗木根部土包的直径和深浅稳定且适用于不同冠型的树苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211952026U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020653874.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其主要功能由角度调节部件和固定部件构成，固定部件包括宽度方向固定装置、长度方向固定装置和高度方向固定装置，宽度方向固定装置包括宽度方向垫片、宽度方向固定板、宽度方向拉伸弹簧，长度方向固定装置包括长度方向垫片、长度方向拉伸弹簧、长度方向固定板，高度方向固定装置包括高度方向固定板、高度方向垫片、高度方向压缩弹簧，相机角度调节部件包括角度固定弹簧焊接块、角度固定弹簧、锁扣、支架底座、球头销、球头销盖、夹持物平台。本专利可分别实现夹持物颠簸作业时的缓冲减震及精准调节工作角度功能，操作简便、设计原理简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211151789U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020078228.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。
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