公开(公告)号：CN203505089U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320564621.3

申请日：2013-09-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  张发年 ,  张晨 ,  崔永杰 ,  李瑞

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本实用新型包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。

公开(公告)号：CN203181590U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320120878.X

申请日：2013-03-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  崔永杰 ,  张晨 ,  李瑞 ,  郭交 ,  闫锋欣

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种基于曲线锯的振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。包括振动发生器、连接固定装置和采摘装置，振动发生器为外接电源式曲线锯或电池充电式曲线锯，连接固定装置将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。连接固定装置的内部为两个直径不同但轴线相同且相通的圆柱形管道，每个管道上方均有一个螺纹孔；曲线锯的导杆上设置了一个圆柱形的坑，将导杆插入连接固定装置的大孔内，通过拧紧螺丝固定连接；采摘装置的一端设计为凹槽结构并插入连接固定装置的小孔内，通过拧紧螺丝固定连接，另一端为一个开口朝外的半圆形抓枝条器。其优点是成本低，充分利用已有设备，操作简单容易掌握。对果实伤害小，对树枝的伤害也减小到了最低程度。另外因曲线锯的导杆的往复运动频率可调，该机可采摘多种植物果实，如：蓝莓、蓝靛果、沙棘等，农户只需根据专家提供的不同植物果实的最佳采摘频率范围调节曲线锯的速度即可。