公开(公告)号：CN209184518U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201920132323.4

申请日：2019-01-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张新景 ,  张炜 ,  杨田 ,  高禹 ,  王强 ,  郭阳 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/04

Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂电机控制器，其特征在于，包括主控制器、分别与所述主控制器连接的调速模块、转速检测模块、电流检测模块和电源模块；所述调速模块通过三相驱动模块与轮毂电机连接；所述转速检测模块与所述轮毂电机的霍尔传感器连接；所述电流检测模块与所述轮毂电机连接以实时检测所述轮毂电机的驱动电流，所述电流检测模块包括过流检测模块；所述电源模块为所述主控制器和所述轮毂电机供电，所述电源模块还设置有电压检测模块，所述电压检测模块与所述主控制器连接。本实用新型简化了轮式机器人整车控制器的控制逻辑，使整车控制器发送简单的指令即能满足双轮或四轮协同控制等控制需求，实现机器人启动、停止，正反转等动作，可靠灵活。