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公开(公告)号：CN111703469A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911352238.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本发明通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。
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公开(公告)号：CN111694039A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910186034.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自然偏振光和北斗卫星的果园组合导航系统，主要包括自然偏振光信息测量系统、北斗卫星导航信息处理模块、信息融合系统。自然偏振光信息测量系统主要用于采集测量偏振光的角度，从而获得作业机实时的姿态信息；北斗卫星导航信息处理模块主要通过卫星导航得到作业机的路径位置信息，通过路径积分得到作业机的路径向量信息；信息融合系统通过融合作业机的姿态信息以及路径向量信息，通过路径规划模块得到新的运行轨迹，从而提高了作业机在果园的导航精度，进而提高了其工作效率。
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公开(公告)号：CN109511397A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811461750.3
申请日：2018-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种适用于T字型芽接的果树嫁接机，属于西北旱区黄土高原苹果机械领域。主要包括上端盖，调距螺杆，1号螺钉，齿条，齿轮，电动机，2号螺钉，1号按钮，2号按钮，握持手柄，限位挡板，切割刀具，连接滑块，压板，机身底座，卡环。本发明提出的适用于T字型芽接的果树嫁接机可准确并一次性完成芽接时T字型接口的切割，能适应粗细不同的砧木并控制入刀深度，大幅度降低嫁接工人的劳动强度，提高嫁接质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN110864090A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911288113.5
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN102559500A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448735.7
申请日：2011-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种利用胁迫预处理提高酒酒球菌冻干活性的方法，该方法将酒酒球菌菌株经过富集培养至稳定前期，离心收集得菌泥，重悬于加入胁迫处理液的ATB培养基中，25℃条件下静置2h～3h，离心，收集菌体，在菌体中再加入适量的质量浓度为2％～5％的谷氨酸钠溶液作为冻干保护剂进行冷冻干燥，得冻干菌粉。该方法得到的冻干菌粉可作为直投式酒酒球菌发酵剂。本发明引入了胁迫预处理的思路，而且用谷氨酸钠作冻干保护剂，其作为味精的主要成分对人畜安全无害并具有多种保健作用，这一思路可以用于直接食用发酵剂的制作过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213775873U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022965038.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静液压传动装置闭环控制系统，其包括CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置。所述的CPU模块包括CPU收发模块和CPU；所述的静液压传动装置包括变量泵和液压马达。转速闭环控制器连接CPU模块，转速指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵、液压马达后通过转速传感器反馈给转速闭环控制器，形成转速环；位置闭环控制器连接CPU模块，位置指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵后通过角度传感器反馈给位置闭环控制器，形成位置环。本实用新型的优点：实现了自适应控制、提高了控制系统的动态响应性及控制精度。
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公开(公告)号：CN213413439U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022617749.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置，其中遥控装置包括信号接收装置和遥控器，控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、位移传感器和控制装置均与CPU模块连接；所述的姿态传感器将采集到的农机具的倾角信息发送给CPU模块；所述的位移传感器将采集到的三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；当农机具发生倾斜时，CPU模块根据获取的传感器信息，通过控制装置将农机具姿态调至水平；所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，遥控器与信号接收装置进行通信对控制装置进行遥控，实现农机具姿态的遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机农机具的姿态，具有实时性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN212413887U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020896305.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211449543U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922308571.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211951413U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020710885.5
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括挡位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换挡，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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