公开(公告)号：CN204246834U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420733048.9

申请日：2014-11-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王海隆 ,  邱昕洋 ,  张倩 ,  陈帅

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型公开一种由重力驱动的“S”型无碳小车，主要包括：前端为梯形的车架，车架后端安装有一对后轮，车架前端安装有前轮，后轮的直径大于前轮的直径。传动装置由重物通过定滑轮带动主动轴转动，将能量通过一对齿轮传递到从动轴上带动从动轴转动，使小车前进。转向装置通过主动轴两侧的偏心装置实现，偏心装置上的滑块与前端转向杆连接，使得小车每前进一段距离，都会固定转过固定的角度。前轮的前叉上安装有两个螺钉，分别调节转向杆水平方向的对称度与竖直方向上的垂直度，使控制更加精确。通过上述方式，本实用新型发明能量利用率高、运动轨迹精确，稳定性好，控制简单可靠，实现小车走“s”型路线的目的。

公开(公告)号：CN205648790U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201521116019.9

申请日：2015-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨兵力 ,  周颖 ,  张倩 ,  傅学超 ,  肖季常 ,  王莹

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机，一种基于单片机和传感器实现可控行程的间距为窄垄的农田喷药装置，属于农业机械与自动控制领域。该装置是一种面向中、小型农田用户的喷药装置，该装置通过传感器收集位置信息，单片机接收信息并进行处理，来控制伺服电动机的正反转与转速来实现小车的行进与返回。在小车上面装有喷药装置，并且通过喷药装置上面的两个喷头进行药物的喷洒，其中喷洒的药物由喷药箱提供。在人机操控方面，由单片机实时接收传感器输出的数据，进行处理分析，从而通过调节伺服电动机来控制小车。通过配置不同类型的药箱可以实现中小型面积的农田作业。该装置减轻了农药对人体的危害，具有较高的经济效益，具有广阔的应用前景。