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公开(公告)号：CN203313735U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320394987.0
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连接，两吸盘对称地固定在两支板上；根据叶片的夹角大小，可在竖直方向上调整导杆位置，带动两支板夹角左右等角度地变化，同时滑块在安装板上的滑槽中左右水平移动，调整支板夹角到所需角度后，旋紧固定螺母使机构固定在工作位置。本实用新型可以实现对穴盘中幼苗的柔性吸附，且适用于叶片大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便。
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