公开(公告)号：CN219248609U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202222906729.8

申请日：2022-11-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  李子旭 ,  李凯 ,  何智 ,  郝伟 ,  丁辛亭 ,  马利 ,  王寅初 ,  贾亮升

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型专利公开一种猕猴桃采摘装置，包括夹持机构1、分离机构2、支撑机构3。该装置接近猕猴桃时，电机Ⅰ驱动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ使得齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ使得齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ转动，齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ使得与其固连的夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ开始向前并相向运动，夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ驱动拨开件Ⅰ和拨开件Ⅱ在向前运动过程受成簇猕猴桃挤压弯曲，完成包裹猕猴桃果实。电机Ⅱ和电机Ⅲ驱动丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ，丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ驱动滑块Ⅰ和滑块Ⅱ移动，滑块Ⅰ和滑块Ⅱ驱动与其固连的刀片Ⅰ和刀片Ⅱ相向移动，完成猕猴桃果梗的剪切动作。完成了猕猴桃的采摘。本装置有利于猕猴桃果实从横向的采摘，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN218966770U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202320247172.3

申请日：2023-02-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  贾亮升 ,  何智 ,  马利 ,  王寅初 ,  李子旭

IPC: B60P1/00 ,  A01D90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃果筐自动搬运装置，果筐自动搬运装置由六部分组成，分别为AGV搬运车、连接结构、装置车身框架、X‑Y轴移动机构、夹取机构和果筐。AGV搬运车上固定有连接结构；连接结构上通过销轴连接有装置车身框架；装置车身框架上固定有沿X轴方向和Y轴方向移动的X‑Y轴移动机构；X‑Y轴移动机构上滑动连接有夹取机构。实现了果筐的自动搬运，节省了人工，从而有益于提高运输效率。