使用彩色图像数据校准深度感测阵列

    公开(公告)号:CN112689776A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201980060149.X

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 公开了一种成像装置(22),其包括辐射源(40),该辐射源朝向目标场景(24)发射光学辐射的脉冲束(42)。感测元件(78)的阵列(52)输出指示在感测元件阵列上形成的目标场景的第一图像中光子的相应入射时间的信号。图像传感器(64)捕获与第一图像配准的目标场景的第二图像。处理和控制电路(56,58)响应于该信号而标识该阵列的区域,从目标场景的对应区域反射的光学辐射脉冲入射在该阵列的该区域上,并且处理来自所标识的区域中的感测元件的信号以便基于入射时间来测量目标场景的该对应区域的深度坐标,同时响应于第二图像而将目标场景的该区域中的一个或多个区域标识为无深度区域。

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