使用脉冲束稀疏阵列的深度感测校准

    公开(公告)号:CN113330327A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201980090030.7

    申请日:2019-09-04

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 深度感测装置(20)包括辐射源(21),该辐射源被配置为朝向目标场景(32)发射第一多个光脉冲束(30)。第二多个感测元件(78)的阵列(24)被配置为输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号,其中该第二多个感测元件超过该第一多个光脉冲束。光收集光学器件(34)被配置为将目标场景成像到感测元件的阵列上。处理和控制电路(26,28,35)被耦接以从该阵列接收信号,并且被配置为在感测元件上搜索,以便响应于该信号而标识阵列的从目标场景反射的光脉冲入射在其上的相应区域,并且处理来自所标识区域的信号以便确定光脉冲的相应到达时间。

    成像装置、用于成像的方法和用于深度映射的方法

    公开(公告)号:CN112740065B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201980062540.3

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 公开了一种成像装置(22),其包括辐射源(40),该辐射源朝向目标场景(24)发射光学辐射的脉冲束(42)。感测元件的阵列(52)输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号。物镜光学器件(54)在感测元件的阵列上形成目标场景的第一图像。图像传感器(64)捕获目标场景的第二图像。处理和控制电路(56,58)被配置为处理第二图像以检测目标场景中至少一个对象与所述装置之间的相对运动,并且被配置为响应于来自所述阵列的所述信号而构建感测元件上光子的入射时间的直方图,以及响应于所检测到的相对运动来调节直方图,并且基于所调节的直方图生成目标场景的深度图。

    使用视觉惯性测距的增强深度映射

    公开(公告)号:CN112740065A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201980062540.3

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 公开了一种成像装置(22),其包括辐射源(40),该辐射源朝向目标场景(24)发射光学辐射的脉冲束(42)。感测元件的阵列(52)输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号。物镜光学器件(54)在感测元件的阵列上形成目标场景的第一图像。图像传感器(64)捕获目标场景的第二图像。处理和控制电路(56,58)被配置为处理第二图像以检测目标场景中至少一个对象与所述装置之间的相对运动,并且被配置为响应于来自所述阵列的所述信号而构建感测元件上光子的入射时间的直方图,以及响应于所检测到的相对运动来调节直方图,并且基于所调节的直方图生成目标场景的深度图。

    使用彩色图像数据校准深度感测阵列

    公开(公告)号:CN112689776A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201980060149.X

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 公开了一种成像装置(22),其包括辐射源(40),该辐射源朝向目标场景(24)发射光学辐射的脉冲束(42)。感测元件(78)的阵列(52)输出指示在感测元件阵列上形成的目标场景的第一图像中光子的相应入射时间的信号。图像传感器(64)捕获与第一图像配准的目标场景的第二图像。处理和控制电路(56,58)响应于该信号而标识该阵列的区域,从目标场景的对应区域反射的光学辐射脉冲入射在该阵列的该区域上,并且处理来自所标识的区域中的感测元件的信号以便基于入射时间来测量目标场景的该对应区域的深度坐标,同时响应于第二图像而将目标场景的该区域中的一个或多个区域标识为无深度区域。

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