公开(公告)号：CN119781642A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411868507.9

申请日：2019-09-02

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·M·伯恩斯 ,  B·M·索梅 ,  T·R·奥里奥尔

IPC: G06F3/04815 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00

Abstract: 本公开涉及三维内容中基于位置的虚拟元件模态。本文公开的各种具体实施包括使设备能够提供虚拟元件和物理环境的视图的设备、系统和方法，其中虚拟元件的呈现基于相对于物理环境的定位。在一个示例中，设备被配置为检测虚拟元件的定位的变化，例如，当添加、移动虚拟元件或者改变虚拟元件周围的物理环境时。虚拟元件在物理环境中的位置用于检测虚拟元件的呈现所依赖的物理环境的属性。因此，该设备被进一步配置为基于虚拟元件的放置来检测物理环境的属性(例如，表面、桌子、半空中等)，并基于检测到的属性呈现虚拟元件。

公开(公告)号：CN115512534B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211248851.9

申请日：2020-05-21

Applicant: 苹果公司

Inventor： J·S·诺里斯 ,  B·M·索梅 ,  A·达维格

IPC: G08C17/02 ,  G06V20/20 ,  H04W76/10 ,  H04W8/00

Abstract: 本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。

公开(公告)号：CN110555358B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201910434411.4

申请日：2019-05-23

Applicant: 苹果公司

Inventor： J·S·诺里斯 ,  A·达维格 ,  B·M·索梅 ,  Y·丛 ,  T·埃布尔 ,  M·卡恩 ,  N·邦尼尔 ,  潘昊

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。

公开(公告)号：CN111988729B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010437588.2

申请日：2020-05-21

Applicant: 苹果公司

Inventor： J·S·诺里斯 ,  B·M·索梅 ,  A·达维格

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W8/00 ,  H04W76/10

Abstract: 本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。

公开(公告)号：CN110954083A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201910767981.5

申请日：2019-08-20

Applicant: 苹果公司

Inventor： B·M·索梅 ,  A·达维格

IPC: G01C21/00 ,  G01C1/00 ,  G02B27/01 ,  G06T19/00

Abstract: 本公开涉及移动设备的定位。本公开描述了用于移动设备的定位的系统和方法。一些具体实施可包括访问使用一个或多个运动传感器捕获的运动数据；基于运动数据来确定粗略定位，其中粗略定位包括对位置的第一估计；获得一个或多个特征点地图，其中特征点地图与粗略定位的位置相关联；访问使用一个或多个图像传感器捕获的图像；基于图像，通过定位到一个或多个特征点地图的特征点地图中来确定精细定位姿态，其中精细定位姿态包括对位置的第二估计和对取向的估计；基于精细定位姿态生成包括虚拟对象的视图的虚拟对象图像；以及显示虚拟对象图像。