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公开(公告)号：CN112061519A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010941778.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65B57/12
Abstract: 本发明涉及一种提高分拣发药流程效率的方法，该方法通过当出现空药框时，可在分拣机在分拣上一批次处方时，将该批次的处方与空药框、分拣口进行绑定，在上一批次分拣完成之后直接进入不再需要花费绑定时间，依次循环积少成多能够相应减少多个处方的绑定时间，从而提高出药的效率，降低出药的时间。
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公开(公告)号：CN111445975A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240281.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药库的出药方法及装置、药库及存储介质，在该出药方法包括：获得若干处方，处方包含有若干药品种类、以及每个药品种类所对应的发药数量；从若干处方中获取若干待补充的药品种类，其中，每个待补充的药品种类在发药设备中的总存储量＜其在若干第一处方中的发药数量的总和；对每个待补充的药品种类都进行以下操作：从二级库中获取待补充的药品种类对应的药品并存入到发药设备中，使得待补充的药品种类在若干处方中的发药数量的总和≤其在发药设备中的总存储量；控制发药设备完成若干处方的发药操作；可以理解的是，该出药方法不是按照一个处方接着一个处方的顺序出药，而是多个处方同时出药，这会提高药库的工作效率。
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公开(公告)号：CN109835565A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910083756.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种配制输液成品自动标记系统及标记机，包括审核单元、数据单元以及标记单元、视觉模块，S1、选择本次处理的批次与日期及溶媒；S2、查询标签数据并发送至标记单元；S3、标记单元接收标签数据进行分拣信息的分配；S4、对标签数据进行审核，若正确，则开始贴签并提示放置溶媒；若错误，则返回S1；S5、视觉模块对溶媒进行核对，若正确，则打印标签并贴签；若错误，则送至容错口；S6、对标签数据进行核对，若正确，则送至分拣口；若错误，则送至容错口；S7、判断有无标签，若有，则继续S4；若无，则判断是否继续标记，若是，则添加标签返回S1，若否，则停机。实现贴签工作的自动化作业，提高作业的效率以及贴签位置的控制。
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公开(公告)号：CN109448244A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811556231.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G07F11/58
Abstract: 本发明涉及一种24h自助售药机，包括机架、药品运输模块、药品存储模块、出药模块以及控制模块，药品运输模块包括设置于机架上的链条组件以及驱动链条组件转动的驱动组件，药品存储模块设置在链条组件上，在机架上靠近出药模块的位置设有用于从药品存储模块内顶出药品的药品顶出模块；控制模块控制驱动组件带动链条组件转动，从而将药品存储模块运输到指定位置，并控制药品顶出模块动作顶出药品从出药模块出药。采用上述结构之后，通过药品存储模块可以实现药品存储的多样性，采用药品运输模块将药品运输至指定位置并通过药品顶出模块实现药品从出药模块出药，实现了药品的自动出药，该药机体积不大，适合放在医院、小区、街边等公共场所。
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公开(公告)号：CN109835565B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910083756.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种配制输液成品自动标记系统及标记机，包括审核单元、数据单元以及标记单元、视觉模块，S1、选择本次处理的批次与日期及溶媒；S2、查询标签数据并发送至标记单元；S3、标记单元接收标签数据进行分拣信息的分配；S4、对标签数据进行审核，若正确，则开始贴签并提示放置溶媒；若错误，则返回S1；S5、视觉模块对溶媒进行核对，若正确，则打印标签并贴签；若错误，则送至容错口；S6、对标签数据进行核对，若正确，则送至分拣口；若错误，则送至容错口；S7、判断有无标签，若有，则继续S4；若无，则判断是否继续标记，若是，则添加标签返回S1，若否，则停机。实现贴签工作的自动化作业，提高作业的效率以及贴签位置的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111408551B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240263.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。
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公开(公告)号：CN111392305B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240240.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存放针剂的药库，包括：货架、传送系统、发药窗口和控制系统，传送系统能够接收货架送出的药筐，并将药筐传送到发药窗口；货架被划分为存储单元，在货架设置有运筐机；控制系统接收到处方时，会依据货架的储药信息、来分割该处方，并生成取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，处方包括所需取走的针剂、每个针剂的欲取数量，取药清单包括存储单元、每个存储单元对应的针剂、以及每种针剂的欲取数量；将处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；将药筐送入到传送系统，并控制传送系统将药筐传送到发药窗口。综上所述，该药库不仅能够自动分拣针剂，且具有速度快的优点。
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公开(公告)号：CN111377180B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240266.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品货架的取药方法及其装置、控制方法及其装置，所述取药方法包括：在确定第一药品存储单元中的药筐的数量小于预设阀值时，从第一药品存储单元所对应的第一取药任务集合取出状态为未开始的第一取药任务；控制所述运筐机将第一取药任务中所对应的第一药筐输送至第一药品存储单元中，且控制第一药品存储单元开始第一取药任务，并将第一取药任务的状态修改为已开始。从而提供了能够有序的控制多个药筐的取药的取药方法。
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公开(公告)号：CN112075778A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010945218.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存放针剂的一体化立体调度药架及具有其的智能调配库，该药架在第一存储单元处于空闲状态、且第一存储单元对应的子处方队列不为空时，将第一存储单元设置为忙碌状态，从第一存储单元对应的子处方队列中获取第一子处方，以及第一子处方中的第一针剂类型和第一欲取数量；且将第一针剂类型相对应的、且数量为第一欲取数量的针剂抓取到第一药筐中，并从第一存储单元对应的子处方队列中删除第一子处方，第一存储单元中的第一针剂类型对应的存储数量减去第一欲取数量；之后，控制运筐机将第一药筐运送到出筐口，且控制运筐机将空的药筐运送到第一存储单元中，之后将第一存储单元设置为空闲状态。从而能够快速的自动分拣针剂。
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公开(公告)号：CN112061656A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010945582.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置，该药品分拣方法包括：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。从而能够快速的分拣药品。
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